[实用新型]一种自遥感控制的摄影测量仪

说明书

本实用新型公开了一种自遥感控制的摄影测量仪，包括摄影测量仪本体，所述摄影测量仪本体的下表面活动设置有半圆形安装座，所述半圆形安装座的下表面固定设置有转动轴，所述转动轴的下端设置有调节箱。本实用新型通过正反电机转动通过螺纹连接作用带动螺纹套管上下滑动将三个支腿撑开或收拢，支腿撑开时摄影测量仪本体与地面的距离变小，高度降低，当支腿相互收拢时摄影测量仪本体高度变高，慢速电机通过小齿轮和大齿轮啮合作用带动转动轴转动，进而带动摄影测量仪本体调整摄影测量方向，通过调整摄影测量仪本体的高度和测量方向，提高了摄影测量仪本体摄影测量的范围，降低了测量仪使用的局限性，使其摄影测量时更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及摄影测量技术领域，具体为一种自遥感控制的摄影测量仪。

背景技术

摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学，影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据，摄影测量大多通过摄影测量仪来完成。

但现有技术在实际使用时，现有的摄影测量仪大多为固定结构，测量范围小，使用起来具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自遥感控制的摄影测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，包括摄影测量仪本体，所述摄影测量仪本体的下表面活动设置有半圆形安装座，所述半圆形安装座的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的下端设置有调节箱，所述调节箱的下表面固定连接有环形块，所述环形块的下表面通过螺栓固定连有正反电机，所述环形块的下表面活动铰接有支腿，所述正反电机的输出轴固定焊接有螺杆，所述螺杆的侧表面活动设置有螺纹套管，所述支腿的侧表面铰接有铰接杆。

优选的，所述调节箱的内部分别固定设置有慢速电机、无线通讯器、PLC控制器和轴承座，所述慢速电机的输出轴侧表面固定设置有小齿轮，所述转动轴的下端侧表面固定设置有大齿轮，所述环形块的内部镶嵌有蓄电池。

优选的，所述摄影测量仪本体的表面开设有卡槽，所述半圆形安装座的内壁固定连接有卡定环，所述卡定环的外径与卡槽的内径大小相适配，所述螺杆的下端固定连接有限位块。

优选的，所述环形块的下表面开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁固定连接有铰接轴，所述铰接轴活动贯穿支腿的上端，所述支腿和铰接轴的数量均为三个，且三个支腿的下表面均固定连接有万向轮，所述万向轮带有刹车自锁结构。

优选的，所述螺纹套管螺纹连接在螺杆的侧表面，所述螺纹套管和支腿的侧表面均分别固定连接有铰接座，所述铰接杆的两端通过铰接座分别铰接在支腿和螺纹套管的侧表面。

优选的，所述无线通讯器和PLC控制器均固定连接在调节箱内壁的顶部，所述正反电机、慢速电机、无线通讯器和PLC控制器均分别与蓄电池电性连接，所述正反电机和慢速电机均分别与PLC控制器的输出端电性连接，所述无线通讯器为GRM532YW-C，所述无线通讯器通过WIFI网络与外置无线控制器实现无线通讯，所述无线通讯器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

优选的，所述轴承座的数量为两个，且两个轴承座分别设置在调节箱内壁的底部和顶部，所述转动轴的下端活动贯穿位于调节箱内壁顶部的轴承座并延伸至位于调节箱内壁底部轴承座的内壁，所述大齿轮的表面与小齿轮的表面相啮合，所述大齿轮齿盘直径为小齿轮齿盘直径的四倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：