[实用新型]一种自遥感控制的摄影测量仪

权利要求书

1.一种自遥感控制的摄影测量仪，包括摄影测量仪本体(1)，其特征在于：所述摄影测量仪本体(1)的下表面活动设置有半圆形安装座(2)，所述半圆形安装座(2)的下表面固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的下端设置有调节箱(4)，所述调节箱(4)的下表面固定连接有环形块(5)，所述环形块(5)的下表面通过螺栓固定连有正反电机(6)，所述环形块(5)的下表面活动铰接有支腿(7)，所述正反电机(6)的输出轴固定焊接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的侧表面活动设置有螺纹套管(9)，所述支腿(7)的侧表面铰接有铰接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述调节箱(4)的内部分别固定设置有慢速电机(13)、无线通讯器(16)、PLC控制器(17)和轴承座(18)，所述慢速电机(13)的输出轴侧表面固定设置有小齿轮(15)，所述转动轴(3)的下端侧表面固定设置有大齿轮(14)，所述环形块(5)的内部镶嵌有蓄电池(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述摄影测量仪本体(1)的表面开设有卡槽，所述半圆形安装座(2)的内壁固定连接有卡定环(21)，所述卡定环(21)的外径与卡槽的内径大小相适配，所述螺杆(8)的下端固定连接有限位块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述环形块(5)的下表面开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁固定连接有铰接轴(20)，所述铰接轴(20)活动贯穿支腿(7)的上端，所述支腿(7)和铰接轴(20)的数量均为三个，且三个支腿(7)的下表面均固定连接有万向轮(12)，所述万向轮(12)带有刹车自锁结构。

5.根据权利要求1所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述螺纹套管(9)螺纹连接在螺杆(8)的侧表面，所述螺纹套管(9)和支腿(7)的侧表面均分别固定连接有铰接座，所述铰接杆(10)的两端通过铰接座分别铰接在支腿(7)和螺纹套管(9)的侧表面。

6.根据权利要求2所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述无线通讯器(16)和PLC控制器(17)均固定连接在调节箱(4)内壁的顶部，所述正反电机(6)、慢速电机(13)、无线通讯器(16)和PLC控制器(17)均分别与蓄电池(19)电性连接，所述正反电机(6)和慢速电机(13)均分别与PLC控制器(17)的输出端电性连接，所述无线通讯器(16)为GRM532YW-C，所述无线通讯器(16)通过WIFI网络与外置无线控制器实现无线通讯，所述无线通讯器(16)的输出端与PLC控制器(17)的输入端电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种自遥感控制的摄影测量仪，其特征在于：所述轴承座(18)的数量为两个，且两个轴承座(18)分别设置在调节箱(4)内壁的底部和顶部，所述转动轴(3)的下端活动贯穿位于调节箱(4)内壁顶部的轴承座(18)并延伸至位于调节箱(4)内壁底部轴承座(18)的内壁，所述大齿轮(14)的表面与小齿轮(15)的表面相啮合，所述大齿轮(14)齿盘直径为小齿轮(15)齿盘直径的四倍。