[实用新型]脚架快拆无人机

说明书

本实用新型公开了一种脚架快拆无人机，包括机身组件与脚架组件，机身组件包括基座、限位件、驱动件与连杆，基座包括插接槽与导向槽，导向槽与插接槽连通，限位件包括限位部，驱动件与基座转动连接，连杆分别与驱动件以及限位件转动连接，限位件位于导向槽内，并能够沿导向槽与插接槽的连通方向移动；脚架组件包括插接部，插接部设置有限位槽；插接部插接在插接槽内时，处于锁紧位置的限位部插接在限位槽内以限制插接部；驱动件能够在外力作用下转动，从而带动限位部脱离限位槽，以使插接部能够脱离基座。本实施例中能够实现脚架组件与机身组件的快速分离。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种脚架快拆无人机。

背景技术

随着技术的发展，无人机已经广泛应用于农业、军事等多个领域。无人机通常设置有脚架，便于无人机停驻。与能够进行脚架折叠收纳的小型无人机相比，大型无人机的脚架一般不能拆卸，或者通过螺纹紧固件进行固定连接，前者导致无人机在运输时需要占据更大的空间，后者虽然可以实现脚架的拆除，但是拆除需要借助相关的工具，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脚架快拆无人机，能够实现脚架组件与机身组件的快速分离。

根据本实用新型第一实施例的脚架快拆无人机，包括：

机身组件，包括基座、限位件、驱动件与连杆，所述基座包括插接槽与导向槽，所述导向槽与所述插接槽连通，所述限位件包括限位部，所述驱动件与所述基座转动连接，所述连杆分别与所述驱动件以及所述限位件转动连接，所述限位件位于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽与所述插接槽的连通方向移动；

脚架组件，包括插接部，所述插接部设置有限位槽；

其中，当所述插接部插接在所述插接槽内时，处于锁紧位置的所述限位部插接在所述限位槽内以限制所述插接部；所述驱动件能够在外力作用下转动，从而带动所述限位部脱离所述限位槽，以使所述插接部能够脱离所述基座。

根据本实用新型实施例的脚架快拆无人机，至少具有如下有益效果：

脚架组件包括插接部，插接部能够插接至基座内的插接槽中，且通过限位件进行锁紧，从而实现脚架组件与机身组件的连接；限位件与能够由驱动件驱动而解除对插接部的锁紧，使得插接部能够与基座脱离，从而实现脚架组件与机身组件的快速分离。

在本实用新型的其他实施例中，记所述插接部脱离所述插接槽的方向为第一方向，所述限位件的移动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在本实用新型的其他实施例中，所述机身组件还包括弹性件，所述弹性件用于使所述限位件保持在所述锁紧位置；

其中，所述弹性件分别与所述驱动件以及所述基座连接；

或者，所述弹性件分别与所述限位件以及所述基座连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述限位部连接，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述安装部与所述基座之间。

在本实用新型的其他实施例中，所述弹性件用于向所述驱动件施加预紧力，以当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述驱动件与所述机身组件或者所述脚架组件抵持。

在本实用新型的其他实施例中，所述机身组件还包括第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述驱动件通过所述第一转轴与所述基座转动连接，所述连杆通过所述第二转轴与所述限位件转动连接，并通过所述第三转轴与所述驱动件转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴均相互平行，当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述第三转轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。