[实用新型]脚架快拆无人机

权利要求书

1.一种脚架快拆无人机，其特征在于，包括：

机身组件，包括基座、限位件、驱动件与连杆，所述基座包括插接槽与导向槽，所述导向槽与所述插接槽连通，所述限位件包括限位部，所述驱动件与所述基座转动连接，所述连杆分别与所述驱动件以及所述限位件转动连接，所述限位件位于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽与所述插接槽的连通方向移动；

脚架组件，包括插接部，所述插接部设置有限位槽；

其中，当所述插接部插接在所述插接槽内时，处于锁紧位置的所述限位部插接在所述限位槽内以限制所述插接部；所述驱动件能够在外力作用下转动，从而带动所述限位部脱离所述限位槽，以使所述插接部能够脱离所述基座。

2.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，记所述插接部脱离所述插接槽的方向为第一方向，所述限位件的移动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括弹性件，所述弹性件用于使所述限位件保持在所述锁紧位置；

其中，所述弹性件分别与所述驱动件以及所述基座连接；

或者，所述弹性件分别与所述限位件以及所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述限位部连接，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述安装部与所述基座之间。

5.根据权利要求3或4所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述弹性件被设置为：用于向所述驱动件施加预紧力，以当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述驱动件与所述机身组件或者所述脚架组件抵持。

6.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述驱动件通过所述第一转轴与所述基座转动连接，所述连杆通过所述第二转轴与所述限位件转动连接，并通过所述第三转轴与所述驱动件转动连接。

7.根据权利要求6所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴均相互平行，当所述限位件部处于所述锁紧位置时，所述第三转轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。

8.根据权利要求7所述的脚架快拆无人机，其特征在于，当所述限位部处于所述锁紧位置时，记所述第二转轴与所述第三转轴之间的连线为第一连线，所述第一转轴与所述第三转轴之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线倾斜，且倾斜方向满足：沿所述插接部退出所述插接槽的方向，所述第一连线与所述插接部之间的距离逐渐缩小，所述第二连线与所述插接部之间的距离逐渐增加。

9.根据权利要求6所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述驱动件还包括施力部，所述施力部至所述第一转轴的距离，大于所述第一转轴至所述第三转轴的距离。

10.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述限位槽的槽壁设置有斜面，所述限位部能够与所述斜面抵接，并能够沿所述斜面滑动至所述锁紧位置。