[实用新型]一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构有效
申请号: | 202123413913.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216761716U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 王天 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | B60T7/10 | 分类号: | B60T7/10;B60T1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 麦克 纳姆轮 手动 刹车 机构 | ||
本实用新型属于刹车机构技术领域,且公开了一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构,包括钢架,所述钢架的正面固定安装有固定块,所述固定块的正面固定安装有旋转轴,所述旋转轴前端的外表面活动套接有刹车臂,所述刹车臂顶端的内部固定套接有连接杆。本实用新型通过旋转轴、刹车臂、闸线和刹车片本体,通过拉动闸线,从而将会使得连接杆向右移动并挤压复位弹簧,此时将会使得刹车臂以旋转轴为轴心发生旋转,从而将会使得刹车片本体与旋转中的麦克纳姆轮本体相接触,进而将会使得刹车片本体和麦克纳姆轮本体之间相互摩擦直至停止麦克纳姆轮本体的转动,从而达到了对麦克纳姆轮本体进行刹车的目的。
技术领域
本实用新型属于刹车机构技术领域,具体是一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构。
背景技术
刹车称为制动,是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作,制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘,在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘,在外力作用下使之产生制动力矩,刹车机构也就是可以减慢车速的机械制动装置,又名减速器。
目前,电动移位机在工作的过程中,经常需要使用到刹车机构进行制动,而现有的刹车机构通常采用电磁刹车,而现有的电磁刹车在断电或程序出现故障时会发生失灵,并使其无法及时停止,进而降低了该机构的安全性。
同时,现有的刹车机构在长期使用的过程中,由于刹车片与麦克纳姆轮之间的相互摩擦接触,从而将会使得刹车片变薄且强度变差,此时便需要对刹车片进行更换,其更换过程较为繁琐,而耗费时间长,因此需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,本实用新型提供了一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构,具有刹车效果好和便于更换的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构,包括钢架,所述钢架的正面固定安装有固定块,所述固定块的正面固定安装有旋转轴,所述旋转轴前端的外表面活动套接有刹车臂,所述刹车臂顶端的内部固定套接有连接杆,所述钢架的正面固定安装有位于连接杆右侧的闸线卡销,所述连接杆的右侧固定安装有闸线,所述闸线的另一端依次贯穿闸线卡销和钢架并延伸至钢架的外部,所述闸线的外表面活动套接有位于连接杆右侧与闸线卡销左侧之间的复位弹簧,所述复位弹簧的一端与连接杆的右侧固定连接,所述复位弹簧的另一端与闸线卡销的左侧固定连接,所述刹车臂下端的内部活动套接有刹车片本体,所述刹车片本体的左端位于刹车臂的外部,所述钢架的底部活动安装有位于刹车片本体左侧的麦克纳姆轮本体。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述刹车臂的内部开设有位于刹车片本体右侧的空腔,所述空腔的内壁固定安装有刚性弹簧,所述刚性弹簧的另一端固定连接有位于刹车臂外部的运动块,此时刚性弹簧为拉伸状态,因此将会给运动块一个向左的拉力,从而将会使得运动块的左侧与刹车臂的右侧紧密贴合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述运动块的内部固定套接有卡柱,所述卡柱的左端贯穿刹车片本体并延伸至刹车片本体的内部且与刹车片本体的内壁活动套接,由于卡柱的设计,当运动块向左移动时,从而将会带动卡柱移动至刹车片本体的内部,并使其对刹车片本体进行固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述运动块的右侧固定安装有拉块,所述拉块的表面较为粗糙,当操作人员拉动拉块时,从而将会使得运动块带动卡柱脱离刹车片本体的内部并拉伸刚性弹簧,进而解除了对刹车片本体的固定效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述拉块的内部固定套接有长杆,所述长杆的另一端贯穿刹车臂并延伸至刹车臂的内部且与刹车臂的内壁活动套接,由于长杆的设计,从而将会对拉块具有良好限位效果,进而使得卡柱更容易插入刹车片本体的内部对其进行固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述刹车片本体的数量为三个,三个所述刹车片本体的尺寸相同,由于三个刹车片本体的设计,从而将会提升该机构的刹车效果好,并使得该机构对旋转中麦克纳姆轮的制动时间更短。
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