[实用新型]一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构

权利要求书

1.一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，包括钢架(1)，其特征在于：所述钢架(1)的正面固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的正面固定安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)前端的外表面活动套接有刹车臂(4)，所述刹车臂(4)顶端的内部固定套接有连接杆(5)，所述钢架(1)的正面固定安装有位于连接杆(5)右侧的闸线卡销(6)，所述连接杆(5)的右侧固定安装有闸线(8)，所述闸线(8)的另一端依次贯穿闸线卡销(6)和钢架(1)并延伸至钢架(1)的外部，所述闸线(8)的外表面活动套接有位于连接杆(5)右侧与闸线卡销(6)左侧之间的复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的一端与连接杆(5)的右侧固定连接，所述复位弹簧(7)的另一端与闸线卡销(6)的左侧固定连接，所述刹车臂(4)下端的内部活动套接有刹车片本体(9)，所述刹车片本体(9)的左端位于刹车臂(4)的外部，所述钢架(1)的底部活动安装有位于刹车片本体(9)左侧的麦克纳姆轮本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，其特征在于：所述刹车臂(4)的内部开设有位于刹车片本体(9)右侧的空腔(11)，所述空腔(11)的内壁固定安装有刚性弹簧(12)，所述刚性弹簧(12)的另一端固定连接有位于刹车臂(4)外部的运动块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，其特征在于：所述运动块(13)的内部固定套接有卡柱(14)，所述卡柱(14)的左端贯穿刹车片本体(9)并延伸至刹车片本体(9)的内部且与刹车片本体(9)的内壁活动套接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，其特征在于：所述运动块(13)的右侧固定安装有拉块(15)，所述拉块(15)的表面较为粗糙。

5.根据权利要求4所述的一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，其特征在于：所述拉块(15)的内部固定套接有长杆(16)，所述长杆(16)的另一端贯穿刹车臂(4)并延伸至刹车臂(4)的内部且与刹车臂(4)的内壁活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，其特征在于：所述刹车片本体(9)的数量为三个，三个所述刹车片本体(9)的尺寸相同。