[实用新型]无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，涉及无人机领域，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。该传动装置包括支撑座、驱动机构、传动机构以及皮带组件。支撑座被构造为提供支撑。驱动机构安装于支撑座。传动机构与驱动机构驱动连接，且安装于支撑座。皮带组件可转动地安装于支撑架；其中，皮带组件的支撑面的安装位置不低于支撑座、驱动机构以及传动机构各自安装后的最高处。上述技术方案，从无人机分离式货舱的底部对其施加摩檫力，在不对无人机分离式货舱进行结构改进的前提下，就能够方便、快捷地实现无人机分离式货舱的移动和运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统。

背景技术

无人机技术日益发展，物流行业越来越多地采用无人机进行物料运输操作。无人机的运输涉及到以下方面：装货、运输、卸货。无人机发展新趋势之一是将其货舱设置为可分离式的，以方便装货和卸货。

发明人发现，分离式货舱如何能够快速地与无人机的机身进行拆卸、连接是业内亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。

本实用新型实施例提供一种无人机分离式货舱移动装置，包括：

支撑座，被构造为提供支撑；

驱动机构，安装于所述支撑座；

传动机构，与所述驱动机构驱动连接，且安装于所述支撑座；以及

皮带组件，可转动地安装于所述支撑座；其中，所述皮带组件的支撑面的安装位置高于所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处；或者，所述皮带组件的支撑面的安装位置与所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处平齐。

在一些实施例中，所述支撑座包括：

底座，支撑所述驱动机构和所述传动机构；以及

两对支架，所述两对支架分散布置于所述底座；所述皮带组件安装于所述支架。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

电机，安装于所述底座。

在一些实施例中，所述皮带组件包括两条皮带；所述传动机构包括：

齿轮组件，包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮安装于所述电机的动力输出轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

第一传动轴，与所述第二齿轮固定；

两对第一皮带轮，每对所述第一皮带轮安装于所述第一传动轴的一端；

两对第二皮带轮，与所述两对第一皮带轮一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮和其中一个所述第二皮带轮支撑一条所述皮带，另一个所述第一皮带轮和另一个所述第二皮带轮支撑另一条所述皮带；以及

第二传动轴，可转动地安装于所述底座；所述第二传动轴的每端分别安装有一对所述第二皮带轮。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第一支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第一通孔；以及

第一轴承，安装于所述第一通孔中，所述第一传动轴穿过所述第一轴承，且被所述第一轴承支撑。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第二支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第二通孔；所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行布置；以及