[实用新型]无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，被构造为提供支撑；

驱动机构(2)，安装于所述支撑座(1)；

传动机构(3)，与所述驱动机构(2)驱动连接，且安装于所述支撑座(1)；以及

皮带组件(4)，可转动地安装于所述支撑座(1)；其中，所述皮带组件(4)的支撑面的安装位置不低于所述支撑座(1)、所述驱动机构(2)以及所述传动机构(3)各自安装后的最高处。

2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：

底座(11)，支撑所述驱动机构(2)和所述传动机构(3)；以及

两对支架(12)，分散布置于所述底座(11)；所述皮带组件(4)安装于所述支架(12)。

3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

电机(21)，安装于所述底座(11)。

4.根据权利要求3所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述皮带组件(4)包括两条皮带(41)；所述传动机构(3)包括：

齿轮组件(31)，包括第一齿轮(31a)和第二齿轮(31b)；所述第一齿轮(31a)安装于所述电机(21)的动力输出轴(211)；所述第一齿轮(31a)和所述第二齿轮(31b)啮合；

第一传动轴(32)，与所述第二齿轮(31b)固定；

两对第一皮带轮(33)，每对所述第一皮带轮(33)安装于所述第一传动轴(32)的一端；

两对第二皮带轮(34)，与所述两对第一皮带轮(33)一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮(33)和其中一个所述第二皮带轮(34)支撑一条所述皮带(41)，另一个所述第一皮带轮(33)和另一个所述第二皮带轮(34)支撑另一条所述皮带(41)；以及

第二传动轴(35)，可转动地安装于所述底座(11)；所述第二传动轴(35)的每端分别安装有一对所述第二皮带轮(34)。

5.根据权利要求4所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第一支撑臂(36)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第一通孔(361)；以及

第一轴承(37)，安装于所述第一通孔(361)中，所述第一传动轴(32)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第一轴承(37)支撑。

6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第二支撑臂(38)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第二通孔(381)；所述第二支撑臂(38)和所述第一支撑臂(36)平行布置；以及

第二轴承(39)，安装于所述第二通孔(381)中，所述第二传动轴(35)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第二轴承(39)支撑。

7.根据权利要求6所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第一限位件(310)，安装于所述第一传动轴(32)，且位于所述第一支撑臂(36)的第一通孔(361)轴向方向的一端，所述第一限位件(310)被构造为限制所述第一支撑臂(36)朝着第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第二限位件(311)，安装于所述第二传动轴(35)，且位于所述第二支撑臂(38)的所述第二通孔(381)轴向方向的另一端，所述第二限位件(311)被构造为限制所述第二支撑臂(38)朝着第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。