[实用新型]一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构有效
申请号: | 202123405887.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216888951U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 彭朋;董自锐;吴小祥;赵斌 | 申请(专利权)人: | 尹成机电科技(常州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H01L21/687 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 周洁 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 半导体 晶片 防止 螺丝 机构 | ||
本实用新型属于半导体技术领域,具体涉及一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构,本半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构包括:左旋组件、右旋组件和驱动组件;其中所述左旋组件包括:左旋螺丝、左横杆和左连接座;所述右旋组件包括:右旋螺丝、右横杆和右连接座;所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接;所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接;所述驱动组件适于驱动左连接座转动,以带动左横杆逆时针转动,以及适于驱动右连接座转动,以带动右横杆顺时针转动,从而夹取半导体晶片;本半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构有效避免了夹取机构因经常夹取物体容易导致螺丝松脱的问题。
技术领域
本实用新型属于半导体技术领域,具体涉及一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构。
背景技术
随着国家政策与资金的持续支持,国产化设备持续的、高强度的研发投入和核心技术的自主掌握日益提升,凭借着国内资深工程师的多年经验,各种新设计、新创意的设备产品也应需而生。
在半导体晶片的生产、运输的过程中,需要经常运用到夹取功能的装置;夹取机构中的夹取横杆一般采用螺纹连接,但是夹取横杆在工作的过程中,固定用的螺丝经常受力后会产生松动,从而影响装置的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构,以解决现有夹取机构中螺丝会经常松脱的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构,其包括:左旋组件、右旋组件和驱动组件;其中所述左旋组件包括:左旋螺丝、左横杆和左连接座;所述右旋组件包括:右旋螺丝、右横杆和右连接座;所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接;所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接;所述驱动组件适于驱动左连接座转动,以带动左横杆逆时针转动,以及适于驱动右连接座转动,以带动右横杆顺时针转动,从而夹取半导体晶片。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括:固定板、左驱动转轴和右驱动转轴;其中所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接,以驱动左连接座逆时针转动;所述右驱动转轴的驱动端与右连接座固定连接,以驱动右连接座顺时针转动。
在其中一个实施例中,所述左驱动转轴、右驱动转轴反向同步转动;当左横杆逆时针转动、右横杆顺时针转动时,即抓取半导体;当左横杆顺时针转动、右横杆逆时针转动时,即松开半导体晶片。
在其中一个实施例中,所述左旋螺丝、右旋螺丝均至少采用四根,分别设置在左连接座、右连接座的四个角。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过驱动组件分别驱动用左旋螺丝相固定的左旋组件逆时针转动、用右旋螺丝相固定的右旋组件顺时针转动,以夹取半导体晶片,有效避免了夹取机构因经常夹取物体容易导致螺丝松脱的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的半导体晶片用防止螺丝松脱的结构示意图。
图中:
左旋组件1、左旋螺丝11、左横杆12、左连接座13、右旋组件2、右旋螺丝21、右横杆22、右连接座23、驱动组件3、固定板31、左驱动转轴32、右驱动转轴33。
具体实施方式
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