[实用新型]一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构

权利要求书

1.一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构，其特征在于，包括：

左旋组件、右旋组件和驱动组件；其中

所述左旋组件包括：左旋螺丝、左横杆和左连接座；

所述右旋组件包括：右旋螺丝、右横杆和右连接座；

所述左横杆通过左旋螺丝与左连接座连接；

所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接；

所述驱动组件适于驱动左连接座转动，以带动左横杆逆时针转动，以及适于驱动右连接座转动，以带动右横杆顺时针转动，从而夹取半导体晶片。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，

所述驱动组件包括：固定板、左驱动转轴和右驱动转轴；其中

所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接，以驱动左连接座逆时针转动；

所述右驱动转轴的驱动端与右连接座固定连接，以驱动右连接座顺时针转动。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，

所述左驱动转轴、右驱动转轴反向同步转动；

当左横杆逆时针转动、右横杆顺时针转动时，即抓取半导体；

当左横杆顺时针转动、右横杆逆时针转动时，即松开半导体晶片。

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，

所述左旋螺丝、右旋螺丝均至少采用四根，分别设置在左连接座、右连接座的四个角。