[实用新型]一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带

说明书

本实用新型涉及传送带技术领域，尤其是一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座、第二轴承安装座和皮带，所述皮带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上，所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定连接有第一同步带轮，所述第一轴承安装座的一侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间套设有同步带，所述总线伺服电机通过网线外接控制器，通过使用总线伺服电机，有效降低接线的难度；总线伺服电机编码器分辨率高，反馈精准的传送带位置，在传送带皮带下方安装背光板进行打光，可以更精确，快速，稳定的识别流过传送带上方物体表面特征，降低出错率。

技术领域

本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带。

背景技术

传统的零件分拣流程依赖人工进行，这不仅需要大量的人工进行分拣，同时对员工的熟练度要求很高，分拣的人工成本很高。由于精度不高，人员易疲劳等问题，容易造成分拣过程效率低下、分拣的物料精度不高等问题。随着工业的发展，机器设备逐渐代替人工进行各种作业，机器作业相较于人工作业具备诸多优势，其能够大大增加生产效率，但是现有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送带的位置，普通编码器的分辨率低，反馈位置不够精准，视觉在上方打光，物体轮廓识别不够清晰，抓取物表面体特征麻烦，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送带的位置，普通编码器的分辨率低，反馈位置不够精准，视觉在上方打光，物体轮廓识别不够清晰，抓取物表面体特征麻烦，容易出错等缺点，而提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座、第二轴承安装座和皮带，所述皮带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上，所述第一轴承安装座和第二轴承安装座之间设置有两组连接板，两组所述连接板位于皮带的两侧，一组所述连接板的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有圆形孔，所述安装板的一侧通过螺栓连接有总线伺服电机，所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定连接有第一同步带轮，所述第一轴承安装座的一侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间套设有同步带，所述总线伺服电机通过网线外接控制器。

优选的，所述第一轴承安装座和第二轴承安装座均由两组安装块、两组限位板和滚筒组成，两组所述安装块均设置于皮带的两侧，所述安装块上均设置有与连接板相配合的限位板。

优选的，所述安装块上均设置有深沟球轴承，两组所述安装块之间设置有与深沟球轴承相配合的转轴，所述转轴上固定设置有滚筒，所述转轴的一侧贯穿安装块与第二同步带轮连接。

优选的，两组所述连接板之间设置有两组支撑板，所述支撑板的两侧均与连接板连接，一组所述支撑板的一侧设置有辅助板，所述辅助板的一侧设置有背光板，所述背光板的一侧与另一组支撑板连接，所述皮带为透明铁佛龙皮带。

优选的，一组所述连接板的一侧设置有两组输送带调节块，另一组所述连接板的一侧设置有一组输送带调节块，所述滚筒上设置有与皮带相配合的印花纹路。

优选的，所述圆形孔设置有与总线伺服电机的输出轴相配合的深沟球轴承。

本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其有益效果在于：通过使用总线伺服电机，只需插一条网线即可反馈位置，有效降低接线的难度；总线伺服电机编码器分辨率比普通编码器分辨率高，反馈精准的传送带位置，在传送带皮带下方安装底部光源进行打光，优化视觉打光，可以更精确，快速，稳定的识别流过传送带上方物体表面特征，降低出错率；其结构简单实用性强适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带A部放大结构示意图；