[实用新型]一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带

权利要求书

1.一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座(1)、第二轴承安装座(2)和皮带(3)，其特征在于，所述皮带(3)套设于第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座(2)上，所述第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座(2)之间设置有两组连接板(4)，两组所述连接板(4)位于皮带(3)的两侧，一组所述连接板(4)的一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有圆形孔(6)，所述安装板(5)的一侧通过螺栓连接有总线伺服电机(7)，所述总线伺服电机(7)的输出轴贯穿圆形孔(6)并固定连接有第一同步带轮(8)，所述第一轴承安装座(1)的一侧设置有第二同步带轮(9)，所述第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)之间套设有同步带(10)，所述总线伺服电机(7)通过网线外接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其特征在于，所述第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座(2)均由两组安装块(11)、两组限位板(12)和滚筒(13)组成，两组所述安装块(11)均设置于皮带(3)的两侧，所述安装块(11)上均设置有与连接板(4)相配合的限位板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其特征在于，所述安装块(11)上均设置有深沟球轴承，两组所述安装块(11)之间设置有与深沟球轴承相配合的转轴，所述转轴上固定设置有滚筒(13)，所述转轴的一侧贯穿安装块(11)与第二同步带轮(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其特征在于，两组所述连接板(4)之间设置有两组支撑板(14)，所述支撑板(14)的两侧均与连接板(4)连接，一组所述支撑板(14)的一侧设置有辅助板(15)，所述辅助板(15)的一侧设置有背光板(16)，所述背光板(16)的一侧与另一组支撑板(14)连接，所述皮带(3)为透明铁佛龙皮带。

5.根据权利要求3所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其特征在于，一组所述连接板(4)的一侧设置有两组输送带调节块(17)，另一组所述连接板(4)的一侧设置有一组输送带调节块(17)，所述滚筒(13)上设置有与皮带(3)相配合的印花纹路。

6.根据权利要求3所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其特征在于，所述圆形孔(6)设置有与总线伺服电机(7)的输出轴相配合的深沟球轴承。