[实用新型]一种水下管道检测清理机器人有效
| 申请号： | 202123399238.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216447687U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲小虎;杜青;冯芳;王小东;陈同乐 | 申请（专利权）人： | 天津天狮学院 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;B08B9/053;H04N7/18;H04N5/225;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 检测 清理 机器人 | ||
1.一种水下管道检测清理机器人，其特征在于，包括顶板(1)、挡板(2)、底板(3)、超声传感器(4)、照明灯(5)、摄像头(6)、机械臂(7)、震动电机(8)、回收仓(9)、第一螺旋桨(10)、电气盒子(11)、电池(12)、总控制器(13)、压力传感器(14)、第二螺旋桨(15)、推进螺旋桨(16)，电气盒子(11)、电池(12)、总控制器(13)和压力传感器(14)嵌入安装在底板(3)上方，摄像头(6)嵌入安装在底板(3)的尖端，照明灯(5)安装在摄像头(6)的下方，三个超声传感器(4)分别安装在底板(3)的左右下三个方位，回收仓(9)和第一螺旋桨(10)安装在顶板(1)上方，机械臂(7)安装在底板(3)尖端前方，震动电机(8)安装在机械臂(7)上，第二螺旋桨(15)安装在底板(3)下方，推进螺旋桨(16)安装在底板(3)尾部。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道检测清理机器人，其特征在于，所述摄像头(6)为一种防水球形摄像头，其摄像角度可以调整。
3.根据权利要求1所述的一种水下管道检测清理机器人，其特征在于，所述电气盒子(11)内部装有控制电路，连接机械臂(7)。
4.根据权利要求1所述的一种水下管道检测清理机器人，其特征在于，所述总控制器(13)连接电气盒子(11)、超声传感器(4)、压力传感器(14)、照明灯(5)、摄像头(6)、第一螺旋桨(10)、第二螺旋桨(15)和推进螺旋桨(16)。
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