[实用新型]一种用于装配封堵件的装置

权利要求书

1.一种用于装配封堵件的装置，包括工作台(1)及安装在所述工作台(1)上的第一驱动机构(2)，其特征在于：还包括：

压装部(3)，连接在所述第一驱动机构(2)的动力输出端(21)，在所述第一驱动机构(2)的作用下，所述压装部(3)能向待装配件(4)移动以将封堵件(41)装入待装配件(4)的通孔(42)中；

抽气机构(5)，连接在所述压装部(3)并用于将封堵件(41)吸附在所述压装部(3)；

压力传感器(61)，设置在所述压装部(3)和所述第一驱动机构(2)之间，所述压力传感器(61)能够感应到待装配件(4)的通孔(42)向封堵件(41)施加的反作用力；

位移传感器(62)，设置在所述第一驱动机构(2)的末端，用于感应所述第一驱动机构(2)位移距离。

2.根据权利要求1所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述压装部(3)包括：

头部(31)，包括与封堵件(41)相连的壁面(311)；

尾部(32)，与所述第一驱动机构(2)的动力输出端(21)连接，并连接有所述抽气机构(5)。

3.根据权利要求2所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述头部(31)的壁面(311)上设置有第一抽气口(33)以及位于尾部(32)上的第二抽气口(34)，所述第一抽气口(33)和所述第二抽气口(34)通过连通二者之间的抽气通道(35)与所述抽气机构(5)连通。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：还包括用于将待装配件(4)限制在所述工作台(1)上的限位机构(7)，所述限位机构(7)包括：

承载件(71)，设置在所述工作台(1)上并用于承载待装配件(4)；

限位件(72)，连接在所述承载件(71)上，并用于限制待装配件(4)横向移动；

压紧部(73)，设置在所述承载件(71)上方，能够将待装配件(4)压紧在所述承载件(71)上以限制待装配件(4)的竖向移动；以及

第二驱动机构(74)，用于驱动所述压紧部(73)压紧待装配件(4)。

5.根据权利要求4所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述限位件(72)包括与所述承载件(71)连接的连接部(721)，用于将待装配件(4)限制在所述承载件(71)上的竖向部(722)以及连接在所述竖向部(722)上并向远离待装配件(4)方向倾斜以用于导向待装配件(4)进入限位区域的倾斜部(723)。

6.根据权利要求5所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述第二驱动机构(74)的末端还设置有用于感应所述第二驱动机构(74)位置状态的位置感应器(75)。

7.根据权利要求6所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述承载件(71)下方并邻近待装配件(4)的通孔(42)处还设置用于检测通孔(42)中是否装配有封堵件(41)的激光传感器(8)，对应地，所述承载件(71)和待装配件(4)上开设有供所述激光传感器(8)的光束穿过的光束通道(81)。