[实用新型]一种电机齿轮组装装置

说明书

本实用新型公开了一种电机齿轮组装装置，包括齿轮缓存工位、齿轮搬运及放入装置、电机移动装置和齿轮压入装置，所述电机移动装置包括用于放置待组装电机的电机放置座以及用于移动电机放置座的电机移动组件；所述齿轮缓存工位用于缓存待组装的齿轮，所述齿轮搬运及放入装置用于将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至电机放置座上的待组装电机的上方，并用于将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上；所述电机移动组件用于将电机放置座移动至齿轮压入装置的下方；所述齿轮压入装置用于带动待组装齿轮转动并将待组装齿轮向下压，以使待组装齿轮与待组装电机内的已装配好的齿轮啮合。本实用新型可降低对设备的组装精度要求，设备运行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种电机齿轮组装装置。

背景技术

在电机组装工艺中，齿轮的装配是必不可少的一道工序，为了使后装配的齿轮与先装配的齿轮啮合在一起，通常是通过设备向下压入后装配的齿轮，并在压入齿轮的过程中使齿轮缓慢转动，进而当后装配的齿轮抵靠在前装配的齿轮上表面时，通过转动微小的角度使两个齿轮啮合在一起，以完成装配。如公告号为CN212552636U的实用新型专利所示，其公开了一种齿轮装配组件，该齿轮装配组件需要将齿轮放入齿轮轴，再通过弹簧的弹性力压入齿轮，由于齿轮轴的长度较长，如果采用同一个压头来放置和压入齿轮，对于弹簧的要求更高，整个设备的组装精度要求也更高，长久使用后，设备很容易出现问题，导致设备需要经常维修，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机齿轮组装装置，可降低对设备的组装精度要求，设备运行更加稳定。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机齿轮组装装置，包括齿轮缓存工位、齿轮搬运及放入装置、电机移动装置和齿轮压入装置，所述电机移动装置包括用于放置待组装电机的电机放置座以及用于移动电机放置座的电机移动组件；所述齿轮缓存工位用于缓存待组装的齿轮，所述齿轮搬运及放入装置用于将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至电机放置座上的待组装电机的上方，并用于将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上；所述电机移动组件用于将电机放置座移动至齿轮压入装置的下方；所述齿轮压入装置用于带动待组装齿轮转动并将待组装齿轮向下压，以使待组装齿轮与待组装电机内的已装配好的齿轮啮合。

在一些实施例中，所述齿轮搬运及放入装置包括齿轮横向移动组件、齿轮竖向移动组件和固定头顶板，所述齿轮横向移动组件用于驱使齿轮竖向移动组件沿横向移动，所述齿轮竖向移动组件用于驱使固定头顶板沿竖向移动；所述固定头顶板上设置有用于吸附待组装齿轮和用于放松待组装齿轮的固定头。

在一些实施例中，所述齿轮搬运及放入装置还包括输气管路、三通阀、增压装置和负压装置，所述固定头包括第一固定头，所述第一固定头具有贯穿的气流孔，所述输气管路的一端与第一固定头相连，另一端与三通阀相连，所述增压装置和负压装置均与三通阀相连；所述三通阀用于使增压装置与输气管路连通或者负压装置与输气管路连通，当负压装置与输气管路连通时，所述气流孔产生负压吸力以吸附起待组装齿轮，当增压装置与输气管路连通时，所述气流孔向外吹风以将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上。

在一些实施例中，所述输气管路连接有真空度检测设备。

在一些实施例中，所述电机齿轮组装装置还包括齿轮上油装置，所述齿轮上油装置用于对待组装齿轮进行上油；所述固定头还包括第二固定头，所述齿轮搬运及放入装置用于通过第二固定头将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至齿轮上油装置上，所述齿轮搬运及放入装置用于通过第一固定头将齿轮上油装置上的待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上。

在一些实施例中，所述齿轮上油装置包括上油固定座以及设置在上油固定座一侧的上油嘴，所述上油固定座用于放置待组装齿轮。