[实用新型]一种电机齿轮组装装置

权利要求书

1.一种电机齿轮组装装置，其特征在于：包括齿轮缓存工位、齿轮搬运及放入装置、电机移动装置和齿轮压入装置，所述电机移动装置包括用于放置待组装电机的电机放置座以及用于移动电机放置座的电机移动组件；所述齿轮缓存工位用于缓存待组装的齿轮，所述齿轮搬运及放入装置用于将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至电机放置座上的待组装电机的上方，并用于将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上；所述电机移动组件用于将电机放置座移动至齿轮压入装置的下方；所述齿轮压入装置用于带动待组装齿轮转动并将待组装齿轮向下压，以使待组装齿轮与待组装电机内的已装配好的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述齿轮搬运及放入装置包括齿轮横向移动组件、齿轮竖向移动组件和固定头顶板，所述齿轮横向移动组件用于驱使齿轮竖向移动组件沿横向移动，所述齿轮竖向移动组件用于驱使固定头顶板沿竖向移动；所述固定头顶板上设置有用于吸附待组装齿轮和用于放松待组装齿轮的固定头。

3.根据权利要求2所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述齿轮搬运及放入装置还包括输气管路、三通阀、增压装置和负压装置，所述固定头包括第一固定头，所述第一固定头具有贯穿的气流孔，所述输气管路的一端与第一固定头相连，另一端与三通阀相连，所述增压装置和负压装置均与三通阀相连；所述三通阀用于使增压装置与输气管路连通或者负压装置与输气管路连通，当负压装置与输气管路连通时，所述气流孔产生负压吸力以吸附起待组装齿轮，当增压装置与输气管路连通时，所述气流孔向外吹风以将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述输气管路连接有真空度检测设备。

5.根据权利要求3所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述电机齿轮组装装置还包括齿轮上油装置，所述齿轮上油装置用于对待组装齿轮进行上油；所述固定头还包括第二固定头，所述齿轮搬运及放入装置用于通过第二固定头将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至齿轮上油装置上，所述齿轮搬运及放入装置用于通过第一固定头将齿轮上油装置上的待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述齿轮压入装置包括固定架移动组件、与固定架移动组件相连的旋压固定架以及设置在旋压固定架上的旋压组件，所述固定架移动组件用于驱使旋压固定架上下移动；所述旋压组件用于带动待组装齿轮转动并对待组装齿轮施加下压力。

7.根据权利要求6所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述旋压组件包括转动驱动器、联轴器、转动杆、压头和弹簧，所述联轴器与转动驱动器相连，所述转动驱动器用于驱使联轴器转动，所述转动杆的上端与联轴器相连，所述转动杆的下端穿过旋压固定架并与压头相连，所述压头具有与待组装齿轮相适配的装配孔；所述弹簧套接在转动杆上，且弹簧的两端分别抵接旋压固定架的下表面和压头；所述联轴器可带动所述转动杆转动，且转动杆可相对联轴器沿竖向移动。

8.根据权利要求7所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述联轴器的底部设置有圆缺孔，所述转动杆的上端设置为与圆缺孔相适配的形状并插入到圆缺孔中。

9.根据权利要求7所述的电机齿轮组装装置，其特征在于：所述旋压固定架上设置有用于检测齿轮是否装配到位的齿轮检测组件。

10.根据权利要求9所述的电机齿轮组装装置，其特征在于，所述齿轮检测组件包括光电开关，所述转动杆上套设有用于触发所述光电开关的挡环，所述挡环在转动杆上的位置满足：当且仅当压头压覆在已装配到位的齿轮上时，所述挡环触发光电开关。