[实用新型]一种高稳定性汽车轮毂转运机器人

说明书

本实用新型涉及转运机器人领域，具体为一种高稳定性汽车轮毂转运机器人，所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括：横轴，横轴的外部套设有套杆；升降环，升降环的端部安装有顶持架和套管，套管内部贯穿有伸缩杆，伸缩杆的外部套设有第一弹簧；及夹持杆，设于套杆的底部；有益效果为：通过加入夹持盘，夹持盘夹持在轮毂外部时，顶持架就会顶着轮毂的边缘，使得第一弹簧收缩，伸缩杆会在套管内部移动，防止夹持盘提拉轮毂时，夹持盘撞击到轮毂的边缘，当轮毂的边缘离中部的距离改变时，旋拧螺母，使得顶持架下降，夹持盘夹持轮毂时，顶持架能够顶在轮毂的边缘。

技术领域

本实用新型涉及转运机器人领域，具体为一种高稳定性汽车轮毂转运机器人。

背景技术

轮毂(Car Rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”；

现有技术中，在进行汽车轮毂搬运时，可使用转运机器人搬运；

已有的转运机器人在进行夹持轮毂时，提拉时，夹持件会撞击到轮毂的边缘处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性汽车轮毂转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性汽车轮毂转运机器人，所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括：

横轴，横轴的外部套设有套杆；

升降环，升降环的端部安装有顶持架和套管，套管内部贯穿有伸缩杆，伸缩杆的外部套设有第一弹簧；及

夹持杆，设于套杆的底部。

优选的，所述升降环套设在夹持杆的外部，升降环可在夹持杆外部升降。

优选的，所述套管的内部贯穿有伸缩杆，伸缩杆的顶部安装有螺杆。

优选的，所述螺杆的外部螺接有螺母，螺母的底部连接有第二弹簧，第二弹簧的底部连接着套管。

优选的，所述伸缩杆的外部套设有第一弹簧，第一弹簧的顶部连接着套管。

优选的，所述夹持杆的底部安装有夹持盘，伸缩杆的底部连接着夹持盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过加入夹持盘，夹持盘夹持在轮毂外部时，顶持架就会顶着轮毂的边缘，使得第一弹簧收缩，伸缩杆会在套管内部移动，防止夹持盘提拉轮毂时，夹持盘撞击到轮毂的边缘，当轮毂的边缘离中部的距离改变时，旋拧螺母，使得顶持架下降，夹持盘夹持轮毂时，顶持架能够顶在轮毂的边缘。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为图1中B处结构放大示意图。

图中：横轴1、套杆2、螺杆3、螺母4、顶持架5、第一弹簧6、夹持盘7、伸缩杆8、升降环9、第二弹簧10、夹持杆11、套管12。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高稳定性汽车轮毂转运机器人，高稳定性汽车轮毂转运机器人包括：横轴1，横轴1的外部套设有套杆2；