[实用新型]一种高稳定性汽车轮毂转运机器人有效
| 申请号: | 202123391160.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN216731835U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 张玲;张伟 | 申请(专利权)人: | 昆山诺威祥胧机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/74 |
| 代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 徐婧 |
| 地址: | 215332 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 稳定性 汽车 轮毂 转运 机器人 | ||
1.一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括:
横轴(1),横轴(1)的外部套设有套杆(2);
升降环(9),升降环(9)的端部安装有顶持架(5)和套管(12),套管(12)内部贯穿有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的外部套设有第一弹簧(6);及
夹持杆(11),设于套杆(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述升降环(9)套设在夹持杆(11)的外部,升降环(9)可在夹持杆(11)外部升降。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述套管(12)的内部贯穿有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的顶部安装有螺杆(3)。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述螺杆(3)的外部螺接有螺母(4),螺母(4)的底部连接有第二弹簧(10),第二弹簧(10)的底部连接着套管(12)。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述伸缩杆(8)的外部套设有第一弹簧(6),第一弹簧(6)的顶部连接着套管(12)。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,其特征在于:所述夹持杆(11)的底部安装有夹持盘(7),伸缩杆(8)的底部连接着夹持盘(7)。
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