[实用新型]一体式抛光机

说明书

本实用新型公开一种一体式抛光机，该一体式抛光机包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、抛孔模组、清洗模组、中转模组、第一机械手、周抛模组、下料模组和第二机械手，所述清洗模组、中转模组、周抛模组和下料模组依次围绕所述第二机械手的周侧布置，所述治具模组和抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧，且所述抛孔模组位于所述治具模组的上方，所述第一机械手位于所述治具模组和清洗模组的上方。本实用新型提出的一体式抛光机实现了自动换完成工件的整体抛光工序，中间的转运无需人工介入，有利于提升抛光的效率和避免出现转运中出现人为损伤工件的情况。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种一体式抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。

现有工件在对不同侧面或部位进行抛光时需要在不同的设备上分别进行，如现有手机后盖板在抛光时需要首先对手机后盖板上安装摄像头的通孔进行抛光，然后利用人工将完成通孔抛光的手机后盖板转运至周抛设备上，以对手机后盖板的侧面进行抛光，从而导致现有手机后盖板抛光的方式效率较低，且在人工转运过程中也容易出现手机后盖板损伤的现象。上述方案仅便于理解本申请中的方案，并不是对现有技术的限定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种一体式抛光机，以解决现有手机后盖板抛光的方式效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一体式抛光机包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、抛孔模组、清洗模组、中转模组、第一机械手、周抛模组、下料模组和第二机械手，所述清洗模组、中转模组、周抛模组和下料模组依次围绕所述第二机械手的周侧布置，所述治具模组和抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧，且所述抛孔模组位于所述治具模组的上方，所述第一机械手位于所述治具模组和清洗模组的上方；

所述治具模组用于放置工件，所述抛孔模组用于对位于所述治具模组上的工件进行抛孔，所述清洗模组用于对完成抛孔后的工件进行清洗，所述中转模组用于存储完成清洗后的工件，所述第一机械手用于将位于所述治具模组上的工件抓取至所述清洗模组上以及将位于所述清洗模组内的工件抓取至所述中转模组上，所述周抛模组用于对工件进行周抛，所述下料模组用于存储完成周抛后的工件，所述第二机械手用于将位于所述中转模组上的工件抓取至所述周抛模组上以及将位于所述周抛模组内的工件抓取至所述下料模组上。

优选地，所述抛孔模组包括：

第一滑板，所述第一滑板设置在所述机架上并沿直线移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上并驱动所述第一滑板移动；

至少一个粗抛组件，所述粗抛组件包括粗抛头和设置在所述第一滑板上并驱动所述粗抛头沿竖直方向移动的第二驱动机构；

至少一个精抛组件，所述精抛组件包括精抛头和设置在所述第一滑板上并驱动所述精抛头沿竖直方向移动的第三驱动机构。

优选地，所述治具模组包括抛光治具，所述抛光治具包括第一底座、压板和两个卡接件，所述第一底座上具有定位腔，且所述定位腔具有一开口端，所述压板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端，两个所述卡接件相对布置在所述第一底座的周侧，且所述卡接件包括活动设置并可朝向所述定位腔运动的活动块，所述活动块上设有与所述压板卡接的卡接部。

优选地，所述卡接件还包括安装块和弹性件，所述安装块可拆卸设置在所述第一底座上，所述活动块通过转轴与所述安装块转动连接，所述弹性件为套设在所述转轴上并分别与所述安装块和活动块连接的扭簧，所述活动块远离所述第一底座的一侧面设有可与所述第一机械手的自由端抵接的抵接部。

优选地，所述压板朝向所述第一底座的一侧面至少设有一个定位孔，所述第一底座朝向所述压板的一侧面设有与所述定位孔数量一致的定位销，每一所述定位销插装在一个所述定位孔内。