[实用新型]一体式抛光机

权利要求书

1.一种一体式抛光机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、抛孔模组、清洗模组、中转模组、第一机械手、周抛模组、下料模组和第二机械手，所述清洗模组、中转模组、周抛模组和下料模组依次围绕所述第二机械手的周侧布置，所述治具模组和抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧，且所述抛孔模组位于所述治具模组的上方，所述第一机械手位于所述治具模组和清洗模组的上方；

所述治具模组用于放置工件，所述抛孔模组用于对位于所述治具模组上的工件进行抛孔，所述清洗模组用于对完成抛孔后的工件进行清洗，所述中转模组用于存储完成清洗后的工件，所述第一机械手用于将位于所述治具模组上的工件抓取至所述清洗模组上以及将位于所述清洗模组内的工件抓取至所述中转模组上，所述周抛模组用于对工件进行周抛，所述下料模组用于存储完成周抛后的工件，所述第二机械手用于将位于所述中转模组上的工件抓取至所述周抛模组上以及将位于所述周抛模组内的工件抓取至所述下料模组上。

2.根据权利要求1所述的一体式抛光机，其特征在于，所述抛孔模组包括：

第一滑板，所述第一滑板设置在所述机架上并沿直线移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上并驱动所述第一滑板移动；

至少一个粗抛组件，所述粗抛组件包括粗抛头和设置在所述第一滑板上并驱动所述粗抛头沿竖直方向移动的第二驱动机构；

至少一个精抛组件，所述精抛组件包括精抛头和设置在所述第一滑板上并驱动所述精抛头沿竖直方向移动的第三驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一体式抛光机，其特征在于，所述治具模组包括抛光治具，所述抛光治具包括第一底座、压板和两个卡接件，所述第一底座上具有定位腔，且所述定位腔具有一开口端，所述压板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端，两个所述卡接件相对布置在所述第一底座的周侧，且所述卡接件包括活动设置并可朝向所述定位腔运动的活动块，所述活动块上设有与所述压板卡接的卡接部。

4.根据权利要求3所述的一体式抛光机，其特征在于，所述卡接件还包括安装块和弹性件，所述安装块可拆卸设置在所述第一底座上，所述活动块通过转轴与所述安装块转动连接，所述弹性件为套设在所述转轴上并分别与所述安装块和活动块连接的扭簧，所述活动块远离所述第一底座的一侧面设有可与所述第一机械手的自由端抵接的抵接部。

5.根据权利要求4所述的一体式抛光机，其特征在于，所述压板朝向所述第一底座的一侧面至少设有一个定位孔，所述第一底座朝向所述压板的一侧面设有与所述定位孔数量一致的定位销，每一所述定位销插装在一个所述定位孔内。

6.根据权利要求4所述的一体式抛光机，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一驱动主体；

第一工作部，所述第一工作部包括与所述第一驱动主体的驱动端连接的第一取料头和第二取料头，所述第一取料头包括抵接件和抓取件，所述抵接件包括安装板和两个抵接条，所述安装板与所述第一驱动主体的驱动端连接，两个所述抵接条相对设置在所述安装板的周侧，所述抓取件设于所述安装板上并位于两个所述抵接条之间。

7.根据权利要求6所述的一体式抛光机，其特征在于，所述第二取料头包括双头气缸和两个夹头，所述双头气缸的缸体与所述第一驱动主体的驱动端连接，两个所述夹头分别与所述双头气缸的两个输出端连接。

8.根据权利要求3所述的一体式抛光机，其特征在于，所述治具模组还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上；

安装座，所述安装座与所述第一驱动组件的输出端连接；

转盘，所述转盘转动设置在所述安装座上并绕竖直方向转动；

第二滑板，所述第二滑板滑动设置在所述转盘上；

第三滑板，所述第三滑板滑动设置在所述第二滑板上，且所述第三滑板滑动的方向与第二滑板滑动的方向在水平面内呈垂直状态布置；

承载板，所述承载板设置在所述第三滑板上，所述承载板上设有用于固定所述第一底座的固定位和用于放置所述压板的第一放置位。