[实用新型]一种齿轮自动收料装置

说明书

本实用新型提供了一种齿轮自动收料装置，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。本实用新型通过夹料机构对加工完成的齿轮进行夹取后放置于放料工位的放料盘上，当放料工位的放料盘放满后，升降组件自动带动放料工位向下降一个位置，同时，移动组件将预备工位上的放料盘吸取送往放料工位，使得夹料机构能够继续对齿轮进行放置收料，全程自动化，不用人工对放料盘进行放置和移动，只需要在所有放料盘放满后对放料盘进行更换即可，能够有效减少人工成本，更有利于生产。

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产领域，尤其涉及一种齿轮自动收料装置。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

现有齿轮在生产组装时，大多采用人工下料的方式，效率低，不利于组装生产。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中提到的技术问题，提供了一种齿轮自动收料装置。

本实用新型提供了一种齿轮自动收料装置，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。

进一步地，所述移动组件包括装设于机架上的支撑架、装设于支撑架上的横向移动组件、装设于横向移动组件上的支撑臂、装设于支撑臂另一端的竖向移动组件及装设于竖向移动组件下端且用于吸取放料盘的吸料组件。

进一步地，所述横向移动组件包括装设于支撑架上的横向导轨、装设于横向导轨上的横向滑块及用于带动横向滑块定向运动的横向动力件；所述支撑臂的一端连接于所述横向滑块。

进一步地，所述竖向移动组件包括装设于支撑臂远离横向滑块的一端的竖向动力件及装设于竖向动力件输出端的固定板。

进一步地，所述吸料组件包括多个装设于固定板的真空吸盘。

进一步地，所述升降组件包括装设于机架的升降动力件及装设于升降动力件输出端的固定导柱；所述放料工位和预备工位分别连接于所述固定导柱。

进一步地，所述夹料机构包括机械臂、装设于机械臂一端的放料动力件、装设于放料动力件输出端的旋转基座、装设于旋转基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的夹料板及装设于夹料板上的多个真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹料机构对加工完成的齿轮进行夹取后放置于放料工位的放料盘上，当放料工位的放料盘放满后，升降组件自动带动放料工位向下降一个位置，同时，移动组件将预备工位上的放料盘吸取送往放料工位，使得夹料机构能够继续对齿轮进行放置收料，全程自动化，不用人工对放料盘进行放置和移动，只需要在所有放料盘放满后对放料盘进行更换即可，能够有效减少人工成本，更有利于生产。

附图说明

图1为本实用新型齿轮自动收料装置的一个实施例的立体图。

图2为本实用新型齿轮自动收料装置的移动组件一个实施例的立体图。

图3为本实用新型齿轮自动收料装置的移动组件另一个实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。