[实用新型]一种齿轮自动收料装置

权利要求书

1.一种齿轮自动收料装置，其特征在于，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。

2.如权利要求1所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述移动组件包括装设于机架上的支撑架、装设于支撑架上的横向移动组件、装设于横向移动组件上的支撑臂、装设于支撑臂另一端的竖向移动组件及装设于竖向移动组件下端且用于吸取放料盘的吸料组件。

3.如权利要求2所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括装设于支撑架上的横向导轨、装设于横向导轨上的横向滑块及用于带动横向滑块定向运动的横向动力件；所述支撑臂的一端连接于所述横向滑块。

4.如权利要求3所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括装设于支撑臂远离横向滑块的一端的竖向动力件及装设于竖向动力件输出端的固定板。

5.如权利要求4所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述吸料组件包括多个装设于固定板的真空吸盘。

6.如权利要求1所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述升降组件包括装设于机架的升降动力件及装设于升降动力件输出端的固定导柱；所述放料工位和预备工位分别连接于所述固定导柱。

7.如权利要求1所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述夹料机构包括机械臂、装设于机械臂一端的放料动力件、装设于放料动力件输出端的旋转基座、装设于旋转基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的夹料板及装设于夹料板上的多个真空吸盘。