[实用新型]一种多功能全自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能全自动焊接机器人。本实用新型包括工作台，所述工作台底端的四周均设置有支撑腿，且支撑腿的底端均设置有滑轮，且工作台底端的中间部分设置有设备箱，所述设备箱内部的底端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一端设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的内部设置有转动轴，且转动轴的顶端设置有转动盘，所述转动盘底端的两端均设置有滚轮，且滚轮的顶端设置有机器人本体，所述设备箱的一侧设置有检修门，且工作台顶端的中央位置处设置有底座。本实用新型通过设置有转动盘和驱动电机，可以对工作的方向进行调整，提高了装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种多功能全自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，通常用于工业自动化领域。

现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类装置不便于对焊接的方向进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出装置不便于对焊接的方向进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能全自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台底端的四周均设置有支撑腿，且支撑腿的底端均设置有滑轮，所述工作台底端的两端均设置有支撑机构，且工作台底端的中间部分设置有设备箱，所述设备箱内部的底端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一端设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的内部设置有转动轴，且转动轴的顶端设置有转动盘，所述转动盘底端的两端均设置有滚轮，且滚轮的顶端设置有机器人本体，所述设备箱的一侧设置有检修门，所述工作台顶端的两端均设置有固定机构，且工作台顶端的中央位置处设置有底座。

优选的，所述固定机构包括固定台、螺纹杆、固定板和夹持板，所述固定台设置在工作台顶端的两端，且固定板设置在固定台的两侧，所述螺纹杆贯穿设置在固定板的内部，且夹持板设置在螺纹杆的底端。

优选的，所述固定板的形状为倒L型，且夹持板的底端设置有橡胶防护垫。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、防滑垫、伸缩杆和电动推杆，所述电动推杆设置在工作台顶端的两端，且支撑板设置在电动推杆的输出端，所述伸缩杆设置在支撑板顶端的两侧，且防滑垫设置在支撑板的底端。

优选的，所述支撑板设置有两个，且支撑板关于工作台内部中心点构成对称分布。

优选的，所述所述底座的顶端开设有活动槽，且活动槽可以方便滚轮移动。

优选的，所述底座与工作台构成焊接一体化结构，且转动轴方便贯穿工作台和底座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有转动盘、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮和转动轴，利用驱动电机的工作，可以带动转动轴转动，使得机器人主体工作的方向进行移动，可以对工作的方向进行调整，提高了装置的适用性；

(2)通过设置有固定机构，固定机构由固定台、螺纹杆、固定板和夹持板组成，通过调整螺纹杆可以使得夹持板向下移动，从而对需要加工的材料进行固定，尽量避免材料在切割时发生移动；

(3)通过设置有支撑机构，支撑机构由支撑板、防滑垫、伸缩杆和电动推杆组成，当装置准备工作时，利用电动推杆的工作，推动支撑板向下移动，将装置支撑起来，可以保证装置的稳定性，尽量避免装置在工作时发生移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；