[实用新型]一种多功能全自动焊接机器人

权利要求书

1.一种多功能全自动焊接机器人，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)底端的四周均设置有支撑腿(3)，且支撑腿(3)的底端均设置有滑轮(4)，所述工作台(2)底端的两端均设置有支撑机构(7)，且工作台(2)底端的中间部分设置有设备箱(5)，所述设备箱(5)内部的底端设置有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端设置有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的一端设置有从动齿轮(11)，且从动齿轮(11)与主动齿轮(13)相互啮合，所述从动齿轮(11)的内部设置有转动轴(14)，且转动轴(14)的顶端设置有转动盘(8)，所述转动盘(8)底端的两端均设置有滚轮(15)，且滚轮(15)的顶端设置有机器人本体(9)，所述设备箱(5)的一侧设置有检修门(6)，所述工作台(2)顶端的两端均设置有固定机构(1)，且工作台(2)顶端的中央位置处设置有底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述固定机构(1)包括固定台(101)、螺纹杆(102)、固定板(103)和夹持板(104)，所述固定台(101)设置在工作台(2)顶端的两端，且固定板(103)设置在固定台(101)的两侧，所述螺纹杆(102)贯穿设置在固定板(103)的内部，且夹持板(104)设置在螺纹杆(102)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述固定板(103)的形状为倒L型，且夹持板(104)的底端设置有橡胶防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑机构(7)包括支撑板(701)、防滑垫(702)、伸缩杆(703)和电动推杆(704)，所述电动推杆(704)设置在工作台(2)顶端的两端，且支撑板(701)设置在电动推杆(704)的输出端，所述伸缩杆(703)设置在支撑板(701)顶端的两侧，且防滑垫(702)设置在支撑板(701)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(701)设置有两个，且支撑板(701)关于工作台(2)内部中心点构成对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(10)的顶端开设有活动槽，且活动槽可以方便滚轮(15)移动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(10)与工作台(2)构成焊接一体化结构，且转动轴(14)方便贯穿工作台(2)和底座(10)的内部。