[实用新型]一种自动倒角设备

说明书

本实用新型公开了一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的两端进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于完成零件的翻转掉头动作，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。本实用新型实现了线性零件两端边缘倒角的自动化，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量。

技术领域

本实用新型涉及倒角加工技术领域，具体为一种自动倒角设备。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。轴加工后通常要在两端进行倒角处理，便于其它零件与轴连接。现有技术中，一般采用砂轮机进行倒角，砂轮机在工作时需要人工进行上下料及定位操作，工序十分麻烦，不仅增加了工作人员的工作量，且严重降低了倒角效率，而且随着工作人员的工作量增加以及倒角效率低下，很大程度上也增加了工件的倒角成本。所以，需要一种对轴类零件两端进行自动倒角的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动倒角设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；

输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的端部进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于将零件的端部进行翻转，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后供料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。

优选的，输送轨道的输出终点处设置有取料机构，取料机构包括第一气缸、第一旋转气缸、第一安装座和第一气爪，第一气缸固定在机架上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端上通过第一安装座固定安装有第一气爪，第一气爪的输出端上固定安装有第一夹持臂。

优选的，输送轨道输送终点处还设置有暂存台，暂存台沿输送轨道长度方向设置且设置在第一气爪的下方，暂存台开设有夹取槽，夹取槽的宽度大于第一夹持臂的宽度。

优选的，上料机构包括机械手，机械手的输出端上固定安装有第一安装板，第一安装板远离机械手的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板，第二安装板上固定安装有第二气爪和第三气爪，第二气爪和第三气爪的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂，第二夹持臂的内侧开设有夹持槽，第一安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定安装有推料杆，推料杆滑动安装在第二气爪上的第二夹持臂的夹持槽内。

优选的，倒角机构包括第三安装板，第三安装板上固定安装有第一直线模组，第一直线模组的移动端上固定安装有第一安装架，第一安装架上安装有第二安装架，第二安装架上安装有第一卡盘，第一卡盘与驱动机构相连，第一卡盘的下侧设置有砂轮机，砂轮机的砂轮外侧设置有防护罩。

优选的，第一安装架和第二安装架均为“U”型，第一安装架和第二安装架相对设置，驱动机构包括驱动电机和同步带组件，驱动电机固定安装在第二安装架上，驱动电机通过同步带组件与第一卡盘相连接。

优选的，第三安装板上固定安装有第三安装架，第三安装架上固定安装有若干个限位柱，限位柱设置在第一直线模组的移动端的下方。

优选的，第一安装架上呈环形阵列开设有若干个弧型槽，第二安装架上开设有螺孔，固定手柄伸入弧型槽且通过螺纹安装在螺孔内。