[实用新型]一种自动倒角设备

权利要求书

1.一种自动倒角设备，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供料机构(2)，所述供料机构(2)用于输送零件，其包括振动盘(21)，所述振动盘(21)的出口处与输送轨道(22)相连接，其特征在于：

所述输送轨道(22)输送终点处的一侧设置有倒角机构(5)，所述倒角机构(5)用于对零件的端部进行倒角，所述倒角机构(5)远离输送轨道(22)的一侧设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)用于将零件的端部进行翻转，所述机架(1)的外侧设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)用于将供料机构(2)上的零件输送到倒角机构(5)进行一端的倒角，然后上料机构(4)将倒角机构(5)上的零件输送到翻转机构(6)上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构(5)进行另一端的倒角。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述输送轨道(22)的输出终点处设置有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括第一气缸(31)、第一旋转气缸(32)、第一安装座(33)和第一气爪(34)，所述第一气缸(31)固定在机架(1)上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸(32)，所述第一旋转气缸(32)的输出端上通过第一安装座(33)固定安装有第一气爪(34)，所述第一气爪(34)的输出端上固定安装有第一夹持臂(35)。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述输送轨道(22)输送终点处还设置有暂存台(23)，所述暂存台(23)沿输送轨道(22)长度方向设置且设置在第一气爪(34)的下方，所述暂存台(23)开设有夹取槽(24)，所述夹取槽(24)的宽度大于第一夹持臂(35)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括机械手(41)，所述机械手(41)的输出端上固定安装有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)远离机械手(41)的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板(44)，所述第二安装板(44)上固定安装有第二气爪(45)和第三气爪(46)，所述第二气爪(45)和第三气爪(46)的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂(47)，所述第二夹持臂(47)的内侧开设有夹持槽(48)，所述第一安装板(42)上固定安装有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的活塞杆上固定安装有推料杆(49)，所述推料杆(49)滑动安装在第二气爪(45)上的第二夹持臂(47)的夹持槽(48)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(5)包括第三安装板(501)，所述第三安装板(501)上固定安装有第一直线模组(502)，所述第一直线模组(502)的移动端上固定安装有第一安装架(503)，所述第一安装架(503)上安装有第二安装架(504)，所述第二安装架(504)上安装有第一卡盘(505)，所述第一卡盘(505)与驱动机构相连，所述第一卡盘(505)的下侧设置有砂轮机(510)，所述砂轮机(510)的砂轮外侧设置有防护罩(511)。

6.根据权利要求5所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第一安装架(503)和第二安装架(504)均为“U”型，第一安装架(503)和第二安装架(504)相对设置，所述驱动机构包括驱动电机(506)和同步带组件(507)，所述驱动电机(506)固定安装在第二安装架(504)上，所述驱动电机(506)通过同步带组件(507)与第一卡盘(505)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第三安装板(501)上固定安装有第三安装架(508)，所述第三安装架(508)上固定安装有若干个限位柱(509)，所述限位柱(509)设置在第一直线模组(502)的移动端的下方。

8.根据权利要求6所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第一安装架(503)上呈环形阵列开设有若干个弧型槽(512)，所述第二安装架(504)上开设有螺孔(513)，固定手柄(514)伸入弧型槽(512)且通过螺纹安装在螺孔(513)内。