[实用新型]斜坡清洁幕墙机械人

说明书

本实用新型公开了斜坡清洁幕墙机械人，包括清洁架，所述清洁架的相对外侧转动连接有平衡支架，所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重；通过在平衡支架的一侧设置的平衡配重，在平衡配重的内部可以将变压器或者其他控制设置在内部，这样可以与主清洁旋转头形成平衡压重的作用，压重角度调节连杆转动连接于清洁架的两侧，清洁架的两侧开设有若干个圆孔，将清洁架和平衡支架调整好角度之后，通过压重角度调节连杆将清洁架和平衡支架之间的角度固定，然后主清洁旋转头就可以开始工作，这样可以达到平衡的效果，便于对斜坡墙面进行清洁。

【技术领域】

本实用新型涉及机械人技术领域，尤其涉及斜坡清洁幕墙机械人。

【背景技术】

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是现在市面上的大部分的清洗墙面的机器人不能对斜面进行清洗，且在清洗时需要压在玻璃幕墙上且对玻璃幕墙不造成损害，这样就导致清洗机器人功能单一，实用性低。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种斜坡清洁幕墙机械人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种斜坡清洁幕墙机械人，包括清洁架，所述清洁架的相对外侧转动连接有平衡支架，所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重，所述清洁架的相对内侧设置有固定架，所述清洁架的两侧设置有充气轮子，所述充气轮子的上方设置有主清洁旋转头，所述固定架的底端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的驱动端通过传动皮带与主清洁旋转头传动连接，所述主清洁旋转头的两端设置有侧清洁毛刷。

优选地，所述清洁架的两侧开设有小孔，所述小孔设置有若干个。

优选地，所述平衡支架的相对内侧均设置有压重角度调节连杆。

优选地，所述清洁架的顶端设置有吊点支架，所述吊点支架的顶端设置有牵引绳。

优选地，所述吊点支架的一侧设置有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩的内侧设置有吊点调整螺旋桨。

优选地，所述固定架的一侧滑动有压缩弹簧导杆，所述压缩弹簧导杆的外侧设置有弹簧。

优选地，所述清洁架的两侧设置有支架，所述主清洁旋转头设置于支架的顶端。

优选地，所述压缩弹簧导杆转动连接于支架的一侧。

优选地，所述主清洁旋转头的直径设置为100-150cm。

相对于现有技术，本实用新型的斜坡清洁幕墙机械人具有如下优点：

通过在平衡支架的一侧设置的平衡配重，在平衡配重的内部可以将变压器或者其他控制设置在内部，这样可以与主清洁旋转头形成平衡压重的作用，压重角度调节连杆转动连接于清洁架的两侧，清洁架的两侧开设有若干个圆孔，将清洁架和平衡支架调整好角度之后，通过压重角度调节连杆将清洁架和平衡支架之间的角度固定，然后主清洁旋转头就可以开始工作，这样可以达到平衡的效果，便于对斜坡墙面清洁。

通过设置主清洁旋转头，在清洁架的两侧设置有充气轮子，充气轮子与墙面进行接触，而充气轮子采用的使充气方式的轮子，所以不会对墙面造成损坏，将主清洁旋转头压向墙面，便于对墙面清洁，在主清洁旋转头的两侧设置有侧清洁毛刷，侧清洁毛刷可以清洗到墙面直角的位置，在主清洁旋转头的相对内侧固定连接有固定架，固定架的一侧设置有压缩弹簧导杆，压缩弹簧导杆的外侧设置有弹簧，主清洁旋转头压向玻璃幕墙的压力通过压缩弹簧导杆和弹簧调整，在斜坡清洁的时候将平衡配重缩短后仰把其位置调整到充气轮子的后面，互相形成平衡状态即可，这样便于达到斜坡清洁的效果。