[实用新型]斜坡清洁幕墙机械人

权利要求书

1.一种斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：清洁架，所述清洁架的相对外侧转动连接有平衡支架，所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重，所述清洁架的相对内侧设置有固定架，所述清洁架的两侧设置有充气轮子，所述充气轮子的上方设置有主清洁旋转头，所述固定架的底端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的驱动端通过传动皮带与主清洁旋转头传动连接，所述主清洁旋转头的两端设置有侧清洁毛刷。

2.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述清洁架的两侧开设有小孔，所述小孔设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述平衡支架的相对内侧均设置有压重角度调节连杆。

4.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述清洁架的顶端设置有吊点支架，所述吊点支架的顶端设置有牵引绳。

5.根据权利要求4所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述吊点支架的一侧设置有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩的内侧设置有吊点调整螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述固定架的一侧滑动有压缩弹簧导杆，所述压缩弹簧导杆的外侧设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述清洁架的两侧设置有支架，所述主清洁旋转头设置于支架的顶端。

8.根据权利要求6所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述压缩弹簧导杆转动连接于支架的一侧。

9.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人，其特征在于：所述主清洁旋转头的直径设置为100-150cm。