[实用新型]一种堵头抓手

说明书

本实用新型公开一种堵头抓手，包括：机架、升降装置、安装架、第一摆动装置和夹具；所述升降装置设置在所述机架上；所述安装架设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述安装架沿上下方向往复运动；所述第一摆动装置设置在所述安装架上，所述第一摆动装置与所述安装架固定连接；所述夹具设置在所述第一摆动装置上，所述第一摆动装置的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具用于装夹堵头。本实用新型提供一种能够实现对堵头进行抓取的抓手，其使用方便。

技术领域

本实用新型涉及薄膜包装领域，特别是一种堵头抓手。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。

包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑有的夹板63上，夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，夹板63多为矩形可立式地放置，夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

然而，目前采用这种包装工艺的，一般还是需要采用人手把堆叠放置的堵头安装到膜卷62的两端，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：上述所提出的至少一个技术问题，以提供一种堵头抓手，可实现对堵头的装夹、提取。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种堵头抓手，包括：机架、升降装置、安装架、第一摆动装置和夹具；所述升降装置设置在所述机架上；所述安装架设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述安装架沿上下方向往复运动；所述第一摆动装置设置在所述安装架上，所述第一摆动装置与所述安装架固定连接；所述夹具设置在所述第一摆动装置上，所述第一摆动装置的转动轴线沿水平方向设置，所述夹具用于装夹堵头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括固定在所述机架上的导向结构、固定在所述机架上的升降电机、设置在所述升降电机的输出轴上的第一齿轮，以及固定在所述安装架上的第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相互啮合，所述导向结构用于对安装架的运动方向进行导向使安装架沿上下方向运动，所述第一齿条沿竖向设置，所述第一齿轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮的轴线与所述升降电机的输出轴的轴线共线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向结构包括固定在所述安装架上的第二滑轨、固定连接所述机架的导向架，以及固定在所述导向架上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨沿竖向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨设置两条，两条所述第二滑轨分别相互背向或相互朝向地设置于所述安装架的两侧，每条所述第二滑轨上均设置有与相应的所述第二滑轨配合的第二滑块，所有的所述第二滑块均固定在所述导向架上。

作为上述技术方案的进一步改进，两条所述第二滑轨相互背向地设置于所述安装架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动装置包括通过转轴连接所述安装架的第一摆臂，以及固定在所述安装架上的驱动器，所述驱动器带动所述第一摆臂绕所述转动，所述转轴的轴线沿水平方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为摆动气缸或驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括固定连接所述第一摆动装置的支架、设置在所述支架上的气动夹爪，以及设置在是气动夹爪上的两个夹块组件，两个所述夹块组件沿着第一摆动装置转动的轴线的方向间隔设置，所述气动夹爪带动所述夹具相互朝向地运动或者相互背离地运动，两个所述夹块组件之间形成一个装夹空间，所述装夹空间用于装夹堵头。