[实用新型]一种带内置机械手的数控车床

说明书

本实用新型公开了一种带内置机械手的数控车床，包括车床本体、主轴、主轴驱动装置、料仓和机械手，车床本体上设置相互连通的零件加工腔和进料口，主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，进料口上设置有拉门和拉门驱动装置，拉门通过滚动导轨在进料口上滑动，拉门驱动装置用于驱动拉门在进料口上滑动以打开或关闭进料口；料仓设置在进料口处并用于放置零件，机械手可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓、主轴处换取零件。本实用新型的拉门运行平稳，占地面积少，有利于延长拉门驱动装置寿命和缩短加工节拍。

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床，尤其涉及一种带内置机械手的数控车床。

背景技术

如图图1至图4所示，现有的单机自动线一般采用一台标准数控车床，配置整体外拉门100，外置机械手101。不足之处：

(1)整体外拉门偏重，所以拉门上下轨分别用固定心轴结构102及滚轮支撑结构103方便调节拉门；但此结构在配置外拉门驱动装置长期运行时会出现下滚轮偏离导轨104的现象，此时外拉门驱动装置105带着拉门一直负重运行，会降低外拉门驱动装置寿命；

(2)机械手放置于机床正面及周边放置料仓，为防止意外出现并考虑机械手的运行动作，在机床与机械手周围都必须设置安全防护栏106，此种布置需要很大的占地面积才能满足；

(3)机械手换取工件时，出于安全考虑主轴需停止方可自动运行打开拉门，等待机械手换取工件；工件换取完毕，机械手离开加工区，拉门关闭，主轴启动开始加工零件；此循环过程中因拉门为整体自动门，为保证拉门运行平稳，外拉门驱动装置速度不会太快，会增加开关门的时间，每一个动作都是单段循环，无法同时完成，会造成加工节拍时间过长的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带内置机械手的数控车床，拉门运行平稳，占地面积少，有利于延长拉门驱动装置寿命和缩短加工节拍。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种带内置机械手的数控车床，包括：

车床本体、主轴和主轴驱动装置，所述车床本体上设置相互连通的零件加工腔和进料口，所述主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，所述主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，所述进料口上设置有拉门和拉门驱动装置，所述拉门通过滚动导轨在进料口上滑动，所述拉门驱动装置用于驱动拉门在进料口上滑动以打开或关闭进料口；

料仓和机械手，所述料仓设置在进料口处并用于放置零件，所述机械手可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓、主轴处换取零件。

进一步地，所述拉门为整体内拉门。

进一步地，所述车床本体上设置有料仓安装腔，所述料仓安装腔通过进料口与零件加工腔连通，所述料仓设置在料仓安装腔内。

进一步地，所述车床本体上设置有料仓观察窗，所述料仓观察窗与料仓安装腔相互连通。

进一步地，所述料仓的一端延伸至料仓安装腔外，另一端延伸至料仓安装腔内。

进一步地，所述料仓包括上料输送装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将未加工的零件往靠近进料口的方向输送，所述下料输送装置用于将已加工的零件往远离进料口的方向输送。

进一步地，还包括操作箱，所述操作箱分别与主轴、机械手、拉门电性连接并用于控制主轴、机械手、拉门的动作。

进一步地，所述机械手通过龙门架安装在零件加工腔中。

进一步地，所述机械手为关节机械手。

进一步地，所述拉门驱动装置为气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：