[实用新型]一种带内置机械手的数控车床

权利要求书

1.一种带内置机械手的数控车床，其特征在于，包括：

车床本体(200)、主轴和主轴驱动装置，所述车床本体(200)上设置相互连通的零件加工腔和进料口，所述主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，所述主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，所述进料口上设置有拉门(201)和拉门驱动装置(202)，所述拉门(201)通过滚动导轨(203)在进料口上滑动，所述拉门驱动装置(202)用于驱动拉门(201)在进料口上滑动以打开或关闭进料口；

料仓(204)和机械手(205)，所述料仓(204)设置在进料口处并用于放置零件，所述机械手(205)可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓(204)、主轴处换取零件。

2.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述拉门(201)为整体内拉门。

3.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述车床本体(200)上设置有料仓安装腔，所述料仓安装腔通过进料口与零件加工腔连通，所述料仓(204)设置在料仓安装腔内。

4.如权利要求3所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述车床本体(200)上设置有料仓观察窗(206)，所述料仓观察窗(206)与料仓安装腔相互连通。

5.如权利要求3所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述料仓(204)的一端延伸至料仓安装腔外，另一端延伸至料仓安装腔内。

6.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述料仓(204)包括上料输送装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将未加工的零件往靠近进料口的方向输送，所述下料输送装置用于将已加工的零件往远离进料口的方向输送。

7.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，还包括操作箱(207)，所述操作箱(207)分别与主轴、机械手(205)、拉门(201)电性连接并用于控制主轴、机械手(205)、拉门(201)的动作。

8.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述机械手(205)通过龙门架(208)安装在零件加工腔中。

9.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述机械手(205)为关节机械手(205)。

10.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述拉门驱动装置(202)为气缸。