[实用新型]一种上下料稳定的机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种上下料稳定的机器人抓手，涉及机器人抓手领域。一种上下料稳定的机器人抓手，包括连接大板，连接大板顶部的后侧安装有连接法兰，连接大板底部的前侧设置有侧面抓手气缸。本实用新型提供一种上下料稳定的机器人抓手，通过连接法兰将该装置与机器人进行连接固定，当设备单工位时，通过侧面抓手气缸带动侧面抓手手指对单工位进行取放工件，当设备双工位时，通过端面抓手气缸带动端面抓手手指同时对双工位的工件进行取放，通过上下气缸的设置，在端面抓手手指抓取工件时可以实现柔性取放的功能，有效的避免损伤抓手和设备，侧面抓手手指和端面抓手手指可根据不同型号产品进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手领域，尤其涉及一种上下料稳定的机器人抓手。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

传统的上下料稳定的机器人抓手，功能较为单一，无法同时实现两种抓取方式，需要频繁的更换抓手进行工作，影响了机器人抓手的实用性。

因此，有必要提供一种上下料稳定的机器人抓手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料稳定的机器人抓手，解决了功能较为单一，无法同时实现两种抓取方式，需要频繁的更换抓手进行工作，影响了机器人抓手实用性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种上下料稳定的机器人抓手，包括连接大板，所述连接大板顶部的后侧安装有连接法兰，所述连接大板底部的前侧设置有侧面抓手气缸，所述侧面抓手气缸的底部通过活塞杆连接有侧面抓手手指，所述连接大板顶部的右侧设置有线管固定架，所述连接大板底部的两侧且位于侧面抓手气缸后侧的两侧均安装有上下气缸，所述上下气缸的底部通过活塞杆连接有连接板，所述连接板的底部安装有端面抓手气缸，所述端面抓手气缸的底部通过活塞杆安装有端面抓手手指。

优选的，所述连接大板为T型结构，所述线管固定架的右侧开设有线管孔，通过连接法兰将该装置与机器人进行连接固定，当设备单工位时，通过侧面抓手气缸带动侧面抓手手指对单工位进行取放工件。

优选的，所述连接法兰的底部通过螺丝与连接大板的顶部固定，所述连接法兰顶部的四周开设有螺孔，当设备双工位时，通过端面抓手气缸带动端面抓手手指同时对双工位的工件进行取放，通过上下气缸的设置，在端面抓手手指抓取工件时可以实现柔性取放的功能，有效的避免损伤抓手和设备。

优选的，所述侧面抓手气缸的顶部通过螺丝与连接大板底部的前侧连接固定，侧面抓手手指和端面抓手手指可根据不同型号产品进行更换，通过上述步骤可以解决了传统的机器人抓手功能较为单一，无法同时实现两种抓取方式，需要频繁的更换抓手进行工作，影响了机器人抓手实用性的技术问题。

优选的，所述上下气缸底部活塞杆通过螺丝与连接板的顶部固定，所述连接板的底部通过螺丝与端面抓手气缸的顶部连接，通过线管固定架的设置，对该装置与机器人连接时，便于对导线进行固定。

优选的，所述连接法兰的右侧开设有通孔，通过连接大板为T型结构，使该装置可以实现对工件的两种抓取方式，可以适用于单工位和双工位工件的拿取，更加便于使用者进行操作，通过连接板的设置，对端面抓手气缸与上下气缸起到了连接固定的作用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种上下料稳定的机器人抓手具有如下有益效果：