[实用新型]一种上下料稳定的机器人抓手

权利要求书

1.一种上下料稳定的机器人抓手，包括连接大板(1)，其特征在于：所述连接大板(1)顶部的后侧安装有连接法兰(2)，所述连接大板(1)底部的前侧设置有侧面抓手气缸(3)，所述侧面抓手气缸(3)的底部通过活塞杆连接有侧面抓手手指(4)，所述连接大板(1)顶部的右侧设置有线管固定架(5)，所述连接大板(1)底部的两侧且位于侧面抓手气缸(3)后侧的两侧均安装有上下气缸(6)，所述上下气缸(6)的底部通过活塞杆连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部安装有端面抓手气缸(8)，所述端面抓手气缸(8)的底部通过活塞杆安装有端面抓手手指(9)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料稳定的机器人抓手，其特征在于，所述连接大板(1)为T型结构，所述线管固定架(5)的右侧开设有线管孔。

3.根据权利要求1所述的一种上下料稳定的机器人抓手，其特征在于，所述连接法兰(2)的底部通过螺丝与连接大板(1)的顶部固定，所述连接法兰(2)顶部的四周开设有螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种上下料稳定的机器人抓手，其特征在于，所述侧面抓手气缸(3)的顶部通过螺丝与连接大板(1)底部的前侧连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种上下料稳定的机器人抓手，其特征在于，所述上下气缸(6)底部活塞杆通过螺丝与连接板(7)的顶部固定，所述连接板(7)的底部通过螺丝与端面抓手气缸(8)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下料稳定的机器人抓手，其特征在于，所述连接法兰(2)的右侧开设有通孔。