[实用新型]陶瓷杯转运装置

说明书

陶瓷杯转运装置，属于陶瓷杯生产设备技术领域。升降装置安装在平移装置上，吸取装置安装在升降装置上，吸取装置并排且间隔设置有若干个，间距调节装置安装在升降装置上，且间距调节装置同时与各吸取装置相连。本陶瓷杯转运装置的平移装置带动升降装置平移，升降装置带动吸取装置升降，以对陶瓷杯进行转运，间距调节装置能够以升降装置为基准，调节相邻两吸取装置的间距，进而实现了在转运过程中对陶瓷杯的间距的调节，既能够与喷涂生产线相配合，吸取喷涂生产线上的陶瓷杯，又能够将陶瓷杯紧密的摆放至输送皮带上，以完成陶瓷杯的摆放，保证输送皮带上能够摆放更多的陶瓷杯，提高了窑炉的利用率，也提高了陶瓷杯的喷涂速度。

技术领域

陶瓷杯转运装置，属于陶瓷杯生产设备技术领域。

背景技术

陶瓷杯在生产过程中，需要在陶瓷杯外壁喷涂并送入到窑炉内烘干，陶瓷杯通常在喷涂生产线上进行喷涂，喷涂后的陶瓷杯通过机械手转运至输送皮带上，并通过输送皮带输送至窑炉内进行烘干。陶瓷杯在喷涂时，为了避免相邻陶瓷杯之间相互干扰，要求陶瓷杯之间具有足够的间距，而陶瓷杯在转运至输送皮带上时，为了保证对窑炉充分利用，要求陶瓷杯的间距要足够小，以容纳更多的陶瓷杯，为了提高陶瓷杯的转运速度，机械手一般同时吸取多个陶瓷杯，现有的机械手只能够完成陶瓷杯的转运工作，而无法实现陶瓷杯间距的调节，导致目前窑炉的利用率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种既能够实现陶瓷杯的转运，又能够在转运过程中调节相邻陶瓷杯的间距的陶瓷杯转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该陶瓷杯转运装置，其特征在于：包括平移装置、升降装置、吸取装置以及间距调节装置，升降装置安装在平移装置上，吸取装置安装在升降装置上，吸取装置并排且间隔设置有若干个，间距调节装置安装在升降装置上，且间距调节装置同时与各吸取装置相连。

优选的，所述的间距调节装置包括调节气缸，每相邻的两个吸取装置之间均通过调节气缸相连，任意一个吸取装置与升降装置之间也通过调节气缸相连。

优选的，还包括调节导轨，调节导轨安装在升降装置上，各吸取装置均可滑动的安装在调节导轨上。调节导轨能够对吸取装置进行导向，保证吸取装置运行更加平稳。

优选的，所述的吸取装置包括吸盘、检测元件以及陶瓷杯调节装置，陶瓷杯调节装置与吸盘相连，检测元件设置在陶瓷杯调节装置的侧部。检测元件能够检测陶瓷杯的杯柄，陶瓷杯调节装置能够带动吸盘转动，进而带动吸取的陶瓷杯转动，以使各陶瓷杯在摆放至输送皮带上时杯柄朝向一个位置，使输送皮带能够摆放更多的陶瓷杯。

优选的，所述的陶瓷杯调节装置包括调节电机，调节电机的输出轴与吸盘相连，并带动其转动。

优选的，还包括旋转装置，升降装置与旋转装置相连，吸取装置可滑动的安装在旋转装置上，间距调节装置安装在旋转装置上。旋转装置能够带动各吸取装置转动，能够根据需要调节陶瓷杯的摆放方式，使陶瓷杯的摆放方式更加灵活。

优选的，所述的旋转装置包括旋转架以及旋转气缸，旋转架可转动的安装在升降装置上，吸取装置可滑动的安装在旋转架上，间距调节装置安装在旋转架上，旋转气缸的活塞杆与旋转架相连，并推动其在水平面内转动。旋转气缸推动旋转架摆动，旋转架摆动速度快，且能够保证旋转架的摆动角度为90°。

优选的，还包括跟随装置，升降装置与跟随装置相连，吸取装置可滑动安装在跟随装置上，间距调节装置也安装在跟随装置上。跟随装置能够在吸取装置吸取陶瓷杯或释放陶瓷杯时，使吸取装置与陶瓷杯保持相对静止，保证陶瓷杯吸取牢固，还能够避免释放陶瓷杯时陶瓷杯歪倒。

优选的，所述的跟随装置包括跟随电缸以及跟随架，跟随架可滑动的安装在升降装置上，跟随电缸与跟随架相连，吸取装置可滑动的安装在跟随架上，间距调节装置安装在跟随架上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：