[实用新型]陶瓷杯转运装置

权利要求书

1.陶瓷杯转运装置，其特征在于：包括平移装置、升降装置、吸取装置以及间距调节装置，升降装置安装在平移装置上，吸取装置安装在升降装置上，吸取装置并排且间隔设置有若干个，间距调节装置安装在升降装置上，且间距调节装置同时与各吸取装置相连。

2.根据权利要求1所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：所述的间距调节装置包括调节气缸（15），每相邻的两个吸取装置之间均通过调节气缸（15）相连，任意一个吸取装置与升降装置之间也通过调节气缸（15）相连。

3.根据权利要求1或2所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：还包括调节导轨（11），调节导轨（11）安装在升降装置上，各吸取装置均可滑动的安装在调节导轨（11）上。

4.根据权利要求1或2所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：所述的吸取装置包括吸盘（14）、检测元件以及陶瓷杯调节装置，陶瓷杯调节装置与吸盘（14）相连，检测元件设置在陶瓷杯调节装置的侧部。

5.根据权利要求4所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：所述的陶瓷杯调节装置包括调节电机（18），调节电机（18）的输出轴与吸盘（14）相连，并带动其转动。

6.根据权利要求1所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：还包括旋转装置，升降装置与旋转装置相连，吸取装置可滑动的安装在旋转装置上，间距调节装置安装在旋转装置上。

7.根据权利要求6所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转架（10）以及旋转气缸（16），旋转架（10）可转动的安装在升降装置上，吸取装置可滑动的安装在旋转架（10）上，间距调节装置安装在旋转架（10）上，旋转气缸（16）的活塞杆与旋转架（10）相连，并推动其在水平面内转动。

8.根据权利要求1所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：还包括跟随装置，升降装置与跟随装置相连，吸取装置可滑动安装在跟随装置上，间距调节装置也安装在跟随装置上。

9.根据权利要求8所述的陶瓷杯转运装置，其特征在于：所述的跟随装置包括跟随电缸（21）以及跟随架（25），跟随架（25）可滑动的安装在升降装置上，跟随电缸（21）与跟随架（25）相连，吸取装置可滑动的安装在跟随架（25）上，间距调节装置安装在跟随架（25）上。