[实用新型]用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其包括：机架和滑轨分别固定在所述安装基座上；拧紧枪单元滑动地安装在机架的上端，位于滑轨的上方，驱动机构安装在机架上，与拧紧枪单元连接，用于驱动拧紧枪单元沿滑轨方向移动；位置信息采集单元安装在拧紧枪单元上，位于拧紧枪单元的拧紧枪侧部，滑轨的上方，用于采集滑轨上的螺钉孔位的位置；位置信息采集单元与外部的控制单元连接，控制单元与拧紧枪单元连接，位置信息采集单元将信号传输给控制单元，再由控制单元控制拧紧枪单元移动。本实用新型可以根据不同批次滑轨及HDM自动调整，实现拧紧批头与公轨螺钉精准定位，降低拧紧不良率，使得拧紧不良率降低到了0.5％。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅滑轨装配领域，特别涉及一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统。

背景技术

汽车电动座椅需要通过电动滑轨的驱动电机(HDM)驱动公轨前后运动，从而带动座椅前后运动，达到调节座椅位置的作用。电动滑轨的驱动电机(HDM)需要通过2颗螺钉拧紧固定到电动滑轨的公轨上。公轨螺钉通过电动拧紧枪及其连接批头把螺钉拧紧(见示意图)，孔与拧紧枪批头的相对位置，会直接影响螺钉拧紧的合格率以及滑轨的报废率。

原有的拧紧工作流程为：首先将滑轨放置到位，然后用气缸夹紧滑轨，再拧紧枪移动至拧紧位置，拧紧枪下降拧紧。

图1为现有技术中螺钉拧紧设备的结构示意图。图2为现有技术中拧紧枪与螺钉相对的结构示意图。

如图1和图2所示，拧紧枪10由伺服电机20设置固定位置，拧紧时拧紧枪10移动到拧紧位置。由于电动滑轨30的驱动电机(HDM)支架孔交货位置偏差(±0.3mm)，以及滑轨公轨螺钉孔位到母轨31定位断面距离的偏差(自由公差)，导致拧紧枪批头40与螺钉中心对中出现偏差A(见图1和图2)，从而导致螺钉拧紧出现螺钉歪斜等问题，拧紧不良率约7％左右。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中螺钉拧紧设备的拧紧枪批头位置与公轨螺钉无法精准定位，拧紧不良率较高等缺陷，提供一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特点在于，所述自动调整系统包括：

安装基座、机架和滑轨，所述机架和所述滑轨分别固定在所述安装基座上；

驱动机构和拧紧枪单元，所述拧紧枪单元滑动地安装在所述机架的上端，位于所述滑轨的上方，所述驱动机构安装在所述机架上，与所述拧紧枪单元连接，用于驱动所述拧紧枪单元沿所述滑轨方向移动；

位置信息采集单元，所述位置信息采集单元安装在所述拧紧枪单元上，位于所述拧紧枪单元的拧紧枪侧部，所述滑轨的上方，用于采集所述滑轨上的螺钉孔位的位置；

控制单元，所述位置信息采集单元与外部的所述控制单元连接，所述控制单元与所述拧紧枪单元连接，所述位置信息采集单元将信号传输给所述控制单元，再由所述控制单元控制所述拧紧枪单元移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述拧紧枪单元包括滑块和拧紧枪，所述滑块安装在所述机架的上端，沿所述机架滑动，所述拧紧枪安装在所述滑块的侧部，所述滑块、所述拧紧枪与所述驱动机构连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构为伺服电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述信息采集单元包括相机和光源。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制单元为上机位。