[实用新型]用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统

权利要求书

1.一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述自动调整系统包括：

安装基座、机架和滑轨，所述机架和所述滑轨分别固定在所述安装基座上；

驱动机构和拧紧枪单元，所述拧紧枪单元滑动地安装在所述机架的上端，位于所述滑轨的上方，所述驱动机构安装在所述机架上，与所述拧紧枪单元连接，用于驱动所述拧紧枪单元沿所述滑轨方向移动；

位置信息采集单元，所述位置信息采集单元安装在所述拧紧枪单元上，位于所述拧紧枪单元的拧紧枪侧部，所述滑轨的上方，用于采集所述滑轨上的螺钉孔位的位置；

控制单元，所述位置信息采集单元与外部的所述控制单元连接，所述控制单元与所述拧紧枪单元连接，所述位置信息采集单元将信号传输给所述控制单元，再由所述控制单元控制所述拧紧枪单元移动。

2.如权利要求1所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述拧紧枪单元包括滑块和拧紧枪，所述滑块安装在所述机架的上端，沿所述机架滑动，所述拧紧枪安装在所述滑块的侧部，所述滑块、所述拧紧枪与所述驱动机构连接。

3.如权利要求1所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

4.如权利要求3所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述信息采集单元包括相机和光源。

5.如权利要求4所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述控制单元为上机位。

6.如权利要求5所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述上机位内包括相互连通的控制软件和PLC系统，所述相机将图片传输给所述控制软件，所述控制软对所述图片位置进行分析，计算出偏差值并传输至所述PLC系统，所述PLC系统自动将所述偏差值补偿输出给所述伺服电机。

7.如权利要求1所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述滑轨包括公轨、母轨、保持架和驱动电机，所述保持架和所述驱动电机安装在所述母轨上，所述公轨安装在所述母轨上，与所述驱动电机连接，通过所述驱动电机驱动所述公轨沿所述母轨滑动。

8.如权利要求1所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述自动调整系统还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述滑轨。

9.如权利要求1所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述拧紧枪的下端部为拧紧批头，所述拧紧批头与所述滑轨相互垂直。

10.如权利要求4所述的用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其特征在于，所述相机为康耐视相机。