[实用新型]鞋中底位置矫正和打钉系统

说明书

本实用新型公开了的一种鞋中底位置矫正和打钉系统，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备，鞋中底放置位置矫正装置包括底板、鞋楦定位机构和第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，打钉设备包括驱动机构和打钉机构，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，在打钉设备中，驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到预定位置，打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起，本实用新型中，矫正和打钉过程都是系统自动完成，自动化程度高，由于鞋中底经过矫正后固定，位置准确，精度高，可以提高鞋子的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋中底位置矫正和打钉系统。

背景技术

在当前的制鞋的工艺中，需要先将鞋中底放置到鞋楦，调整鞋中底的放置位置，然后用操作员工用打钉枪将鞋中底固定到鞋楦上，目前是手工将鞋中底放置到鞋楦后，手工调整鞋中底在鞋楦上的位置，操作人员持打钉枪将鞋中底固定到鞋楦上，由于人工调整鞋中底的位置会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，员工用打钉枪打钉的位置也不固定，最终影响鞋子的质量，并且人工调整鞋中底的位置和打钉效率低，自动化程度低，因此需要一种装置可以自动调整鞋中底在鞋楦上的位置，自动打钉，使鞋中底在鞋楦上的位置相同，打钉的位置也一致，并且效率高，自动化程度高。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋中底位置矫正和打钉系统，用于解决人工调整鞋中底的位置会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，员工用打钉枪打钉的位置也不固定，最终影响鞋子的质量，并且人工调整鞋中底的位置和打钉的效率低，自动化程度低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋中底位置矫正和打钉系统，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备；

鞋中底放置位置矫正装置包括：

底板，底板固定设置在支撑架中间的平台上；

鞋楦定位机构，鞋楦定位机构设置在底板上；

第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与底板固定连接，第一矫正气缸固设在第一矫正固定架上，第一矫正气缸的活塞杆与第一矫正头固定连接，第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；

打钉设备包括：

驱动机构，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的上部，第二直线模组与两组第一直线模组的滑台固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接。

打钉机构，打钉机构包括移动架和打钉枪，移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。

进一步的，鞋中底放置位置矫正装置还包括第二矫正机构，第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个第二矫正固定架固定设置一个第二矫正气缸，第二矫正气缸的活塞杆与第二矫正头固定连接，第二矫正头朝向鞋楦方向。

进一步的，第二矫正机构为两组，两组第二矫正机构并排设置。

进一步的，第二矫正机构还包括第一移动气缸，第一移动气缸固定设置在底板上，第一移动气缸为双活塞杆气缸，第一移动气缸的两个活塞杆分别与第二矫正固定架固定连接。

进一步的，鞋中底放置位置矫正装置还包括第三矫正机构，第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个第三矫正固定架固定设置一个第三矫正气缸，第三矫正气缸的活塞杆与第三矫正头固定连接，第三矫正头朝向鞋楦方向。