[实用新型]鞋中底位置矫正和打钉系统

权利要求书

1.一种鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备；

所述鞋中底放置位置矫正装置包括：

底板，所述底板固定设置在所述支撑架中间的平台上；

鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构设置在所述底板上；

第一矫正机构，所述第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，所述第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，所述第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，所述第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与所述底板固定连接，所述第一矫正气缸固设在所述第一矫正固定架上，所述第一矫正气缸的活塞杆与所述第一矫正头固定连接，所述第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；

打钉设备包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部，所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接；

打钉机构，所述打钉机构包括移动架和打钉枪，所述移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，所述打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。

2.根据权利要求1所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，还包括第二矫正机构，所述第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，所述第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个所述第二矫正固定架固定设置一个所述第二矫正气缸，所述第二矫正气缸的活塞杆与所述第二矫正头固定连接，所述第二矫正头朝向鞋楦方向。

3.根据权利要求2所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述第二矫正机构为两组，所述两组第二矫正机构并排设置。

4.根据权利要求3所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述第二矫正机构还包括第一移动气缸，所述第一移动气缸固定设置在所述底板上，所述第一移动气缸为双活塞杆气缸，所述第一移动气缸的两个活塞杆分别与所述第二矫正固定架固定连接。

5.根据权利要求4所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，还包括第三矫正机构，所述第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，所述第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个所述第三矫正固定架固定设置一个所述第三矫正气缸，所述第三矫正气缸的活塞杆与所述第三矫正头固定连接，所述第三矫正头朝向鞋楦方向。

6.根据权利要求5所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述第三矫正头下部分的轮廓与鞋楦对应位置的轮廓一致，所述第三矫正头上部分高出鞋楦上表面。

7.根据权利要求6所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述鞋楦定位机构和所述底板之间设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸为双活塞杆气缸，所述第二移动气缸的两个活塞杆分别与所述第三矫正固定架固定链接。

8.根据权利要求7所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，鞋楦复位气缸与所述第二移动气缸为同一个气缸，所述鞋楦复位柱固定链接在所述第三矫正固定架上。

9.根据权利要求1所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述打钉机构还包括储钉盒、压钉机构和磁石，所述储钉盒固定设置在移动架的下部，所述压钉机构用于压紧钉子，所述压钉机构包括压钉气缸和推杆，所述压钉气缸固定设置在所述储钉盒的背面，所述推杆一端与所述压钉气缸的活塞杆固定连接，所述推杆的一端伸入所述储钉盒内并与钉子抵接，所述磁石设置在所述储钉盒内或所述储钉盒的背面，所述磁石用于吸附所述储钉盒内的钉子。

10.根据权利要求9所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，所述打钉设备还设有感应器，所述感应器用于感应钉子是否用完。