[实用新型]一种料框水平旋转提升机构

权利要求书

1.一种料框水平旋转提升机构，其特征在于：包括底板、通过导向柱与所述底板相连的升降板、驱动所述升降板沿所述导向柱升降的丝杆单元、通过连接柱与所述升降板相连的安装板、设置于所述安装板底部的旋转单元、设置于所述安装板上方与所述旋转单元相连的旋转平台、设置于所述旋转平台两侧的两个夹持单元以及设置于所述旋转平台上的检测传感器；所述夹持单元包括一端与所述旋转平台一角铰接的L型摆座、与所述L型摆座另一端铰接的摆座连杆以及设置于所述旋转平台一侧驱动所述摆座连杆进退的摆座气缸。

2.如权利要求1所述的料框水平旋转提升机构，其特征在于：所述旋转单元包括与所述旋转平台底部相连的转台、设置于所述转台外围的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及驱动所述齿条进退的水平旋转气缸。

3.如权利要求1所述的料框水平旋转提升机构，其特征在于：所述安装板的底部两侧设置有连接板，所述连接板上分别设置有左限位螺钉和右限位螺钉。

4.如权利要求1所述的料框水平旋转提升机构，其特征在于：所述底板的中部设置有立板，所述立板上设置有上下极限感应片。

5.如权利要求1所述的料框水平旋转提升机构，其特征在于：所述旋转平台的两侧设置有限位板，所述L型摆座一端与所述限位板的一端铰接，所述摆座气缸设置于所述限位板的外侧。

6.如权利要求1所述的料框水平旋转提升机构，其特征在于：所述丝杆单元包括与所述升降板滑动配合的丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机。