[实用新型]一种卧式摩托车架尾部自动校正装置

说明书

本实用新型涉及一种卧式摩托车架尾部自动校正装置，其创新点在于：包括工作台，以及设在工作台上用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成，所述尾部校正总成与工作台转动配合，所述尾部校正总成包括尾部校正基架、尾部上下校正机构、尾部前后校正机构、尾部上下校正检测仪和尾部前后校正检测机构，所述尾部校正基架设在工作台上，所述尾部上下校正机构和尾部上下校正检测仪均设在尾部校正基架上，且尾部前后校正机构与尾部上下校正机构装配连接，所述尾部前后校正检测机构设在尾部前后校正机构上。本实用新型不仅简化了校正结构、操作非常方便，而且能减小占用空间，以及结构简化后能适用多种不同车型的摩托车架尾部校正。

技术领域

本实用新型涉及一种自动校正装置，具体涉及一种卧式摩托车架尾部自动校正装置。

背景技术

现有的摩托车车架为焊接件，且车架的前立管和尾部在焊接后容易变形，为了确保车架能够符合安全性要求，即车架尾部整体高低精度要求控制在± 1.0mm以内，尾部左右高低差要求控制在±0.5mm以内，因此，需要对焊接后的车架尾部进行校正。

传统的摩托车架的校正机构中，是通过采用油缸作为校正动力，利用静态机械式线性量规测量，这种校正方式不仅相应的灵敏度低、动作具有一定的迟缓性，而且校正后不能形成连续闭环反馈，容易出现校正不到位的情况，使得校正精度查，且依然存有一定的误差。

为了克服传统摩托车架校正机构的缺点，已有技术中的摩托车架校正装置是一种立式摩托车架尾部校正装置，虽然能克服传统技术中摩托车架校正的缺陷，但是占用空间大、结构又非常复杂，使得操控非常不方便，而且整体装置是固定在工作台上无法调整的，这就不能适用多种不同车型的摩托车架尾部校正，使得通用型差。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅简化了校正结构、操作非常方便，而且能减小占用空间，以及结构简化后能适用多种不同车型的摩托车架尾部校正的卧式摩托车架尾部自动校正装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种卧式摩托车架尾部自动校正装置，其创新点在于：包括带有车架基准定位的工作台，以及设在工作台上用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成，所述尾部校正总成与工作台转动配合，并通过紧固件连为一体，

所述尾部校正总成包括尾部校正基架、尾部上下校正机构、尾部前后校正机构、尾部上下校正检测仪和尾部前后校正检测机构，所述尾部校正基架设在工作台上，所述尾部上下校正机构和尾部上下校正检测仪均设在尾部校正基架上，且尾部前后校正机构与尾部上下校正机构装配连接，所述尾部上下校正检测仪位于尾部前后校正机构的上方，所述尾部前后校正检测机构设在尾部前后校正机构上。

在上述技术方案中，所述尾部上下校正机构包括伺服电机、滚珠丝杆和尾部上下校正基座，所述伺服电机安装在尾部校正基架的顶部，且伺服电机的动力输出轴通过减速机与滚珠丝杆的一端传动连接，所述尾部上下校正基座设在尾部校正基架的内部，所述滚珠丝杆的另一端与尾部上下校正基座传动连接，且尾部上下校正基座的两端分别通过导轨与尾部校正基架滑动配合，所述尾部校正基架与工作台转动连接，并通过紧固件将尾部校正基架与工作台连为一体，

所述尾部前后校正机构包括伺服电缸、前后校正机械臂、前后校正机械爪手和前后校正支架，所述前后校正支架安装在尾部上下校正基座上，所述前后校正支架上设有两个且呈上下布置的前后校正机械臂，且前后校正机械臂与前后校正支架滑动配合，每一个前后校正机械臂的一端均设有与其转动连接的前后校正机械爪手，所述前后校正支架的尾部设有两个伺服电缸，每个伺服电缸的动力输出部分别与对应的前后校正机械臂传动连接，所述尾部前后校正检测机构设在尾部上下校正基座上，且尾部前后校正检测机构位于两个前后校正机械臂之间。

在上述技术方案中，所述尾部上下校正检测仪包括第一位移传感器和安装臂，所述安装臂的一端固定在尾部校正基架上，所述第一位移传感器设在安装臂的另一端并位于尾部前后校正机构的上方。