[实用新型]一种卧式摩托车架尾部自动校正装置

权利要求书

1.一种卧式摩托车架尾部自动校正装置，其特征在于：包括带有车架基准定位的工作台(1)，以及设在工作台(1)上用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成(2)，所述尾部校正总成(2)与工作台(1)转动配合，并通过紧固件连为一体，

所述尾部校正总成(2)包括尾部校正基架(21)、尾部上下校正机构(22)、尾部前后校正机构(23)、尾部上下校正检测仪(24)和尾部前后校正检测机构(25)，所述尾部校正基架(21)设在工作台(1)上，所述尾部上下校正机构(22)和尾部上下校正检测仪(24)均设在尾部校正基架(21)上，且尾部前后校正机构(23)与尾部上下校正机构(22)装配连接，所述尾部上下校正检测仪(24)位于尾部前后校正机构(23)的上方，所述尾部前后校正检测机构(25)设在尾部前后校正机构(23)上。

2.根据权利要求1所述的卧式摩托车架尾部自动校正装置，其特征在于：所述尾部上下校正机构(22)包括伺服电机(220)、滚珠丝杆(221)和尾部上下校正基座(222)，所述伺服电机(220)安装在尾部校正基架(21)的顶部，且伺服电机(220)的动力输出轴通过减速机与滚珠丝杆(221)的一端传动连接，所述尾部上下校正基座(222)设在尾部校正基架(21)的内部，所述滚珠丝杆(221)的另一端与尾部上下校正基座(222)传动连接，且尾部上下校正基座(222)的两端分别通过导轨与尾部校正基架(21)滑动配合，所述尾部校正基架(21)与工作台(1)转动连接，并通过紧固件将尾部校正基架(21)与工作台(1)连为一体，

所述尾部前后校正机构(23)包括伺服电缸(230)、前后校正机械臂(231)、前后校正机械爪手(232)和前后校正支架(233)，所述前后校正支架(233)安装在尾部上下校正基座(222)上，所述前后校正支架(233)上设有两个且呈上下布置的前后校正机械臂(231)，且前后校正机械臂(231)与前后校正支架(233)滑动配合，每一个前后校正机械臂(231)的一端均设有与其转动连接的前后校正机械爪手(232)，所述前后校正支架(233)的尾部设有两个伺服电缸(230)，每个伺服电缸(230)的动力输出部分别与对应的前后校正机械臂(231)传动连接，所述尾部前后校正检测机构(25)设在尾部上下校正基座(222)上，且尾部前后校正检测机构(25)位于两个前后校正机械臂(231)之间。

3.根据权利要求1所述的卧式摩托车架尾部自动校正装置，其特征在于：所述尾部上下校正检测仪(24)包括第一位移传感器(240)和安装臂(241)，所述安装臂(241)的一端固定在尾部校正基架(21)上，所述第一位移传感器(240)设在安装臂(241)的另一端并位于尾部前后校正机构(23)的上方。

4.根据权利要求1所述的卧式摩托车架尾部自动校正装置，其特征在于：所述尾部前后校正检测机构(25)包括支座(250)、位移传感器安装板(251)、导向轴(252)、第二位移传感器(253)和防护板(254)，所述尾部上下校正机构(22)的两端分别设有支座(250)，所述位移传感器安装板(251)通过导向轴(252)与两个支座(250)连为一体，所述位移传感器安装板(251)上装有两个且呈上下布置的第二位移传感器(253)，所述防护板(254)设在两个第二位移传感器(253)的外侧面并与位移传感器安装板(251)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的卧式摩托车架尾部自动校正装置，其特征在于：所述工作台(1)上且位于所述尾部校正总成(2)一侧还设有尾部两管校正手动检测机构(4)，所述尾部两管校正手动检测机构(4)包括第一检测底座(41)、第一导向柱(42)、锁块(43)、校正板(44)和第一手柄(45)，所述第一导向柱(42)的一端设在第一检测底座(41)上，且第一检测底座(41)设在工作台(1)上，所述第一导向柱(42)上套装有两个呈上下布置的锁块(43)，且校正板(44)同时与两个锁块(43)可拆卸连接，所述第一导向柱(42)的另一端设有第一手柄(45)。