[实用新型]机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置

说明书

本实用新型公开了一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述夹臂包括包括一横向延伸的夹板、自所述夹板向下延伸的一夹爪以及自所述夹板向上延伸的一安装元件，其中当两个所述夹臂被相对设置时，两个所述夹臂的所述夹板之间能够形成一管架空间，和两个所述夹臂的所述夹爪之间能够形成一样品管空间，如此所述机械臂既能够被用于夹持一个样品管，又能够被夹持一个管架。

技术领域

本实用新型涉及一物料转移装置，特别涉及一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置。

背景技术

样品管是医院等医疗机构常用的盛装样品(例如但不限于血样、尿样等样本)的容器。通常情况下，医疗机构设置采样地点和检测地点，且采样地点和检测地点位于不同的区域，例如采样地点和检测地点可以位于同一个建筑物的不同楼层，或者采样地点和检测地点可以位于不同的建筑物，因此，当样品在采样地点被采样且被密封于样品管后，需要借助气动发送设备将样品管自采样地点发送至检测地点。由于在检测地点需要被布置众多的检测设备，导致气动发送设备无法直接地将样品管发送至这些检测设备，现有方式是人工将气动发送设备发送至检测地点的这些样品管进行分类和整理，这种方式不仅效率低下，而且需要人工接触每一支样品管，一旦样品管的表面被样品污染，则样品中可能存在的病毒将给检测人员造成较大的感染风险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述样品管转移装置能够将被发送至检测地点的一样品管转移至检测设备。

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述样品管转移装置能够将发送至检测地点的所述样品管批量转移至所述检测设备。例如，所述样品管转移装置首先允许多个所述样品管承载于一管架，其次通过转移所述管架的方式批量转移所述样品管至所述检测设备。

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述样品管转移装置提供一机械臂，所述机械臂的夹臂被设置既能够夹持所述样品管，又能够夹持所述管架，如此所述样品管转移装置能够通过夹持所述样品管的方式转移所述样品管至所述管架，和通过夹持所述管架的方式批量转移所述样品管至所述检测设备。

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述夹臂包括一横向延伸的夹板和自所述夹板向下延伸的一夹爪，两个所述夹臂的所述夹板相对应，以能够用于可靠地夹持所述管架，两个所述夹臂的所述夹爪相对应，以能够于狭窄的空间夹取所述样品管。

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述样品管转移装置提供一管架输送单元，所述管架输送单元的一纵向输送机构能够自前向后输送一列所述管架，其中所述机械臂被悬空地保持于所述纵向输送机构的中部的上方，以避让被自前向后输送的一列所述管架，如此所述样品管转移装置能够合理地利用高度空间而具有紧凑的结构。

本实用新型的一个目的在于提供一机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，其中所述管架输送单元提供一横向输送机构，以用于横向移动所述管架，如此便于所述机械臂的所述夹臂于所述管架的相对两侧夹持所述管架。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一夹臂，其包括一横向延伸的夹板、自所述夹板向下延伸的一夹爪以及自所述夹板向上延伸的一安装元件，其中当两个所述夹臂被相对设置时，两个所述夹臂的所述夹板之间能够形成一管架空间，和两个所述夹臂的所述夹爪之间能够形成一样品管空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪自所述夹板的中部一体地向下延伸，所述安装元件自所述夹板的中部一体地向上延伸，以使所述夹臂呈“十”字形。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹臂包括至少一阻挡块，所述阻挡块被设置于所述夹板的侧壁的底部，并且所述阻挡块位于所述管架空间。