[实用新型]机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置

权利要求书

1.一夹臂，其特征在于，包括一横向延伸的夹板、自所述夹板向下延伸的一夹爪以及自所述夹板向上延伸的一安装元件，其中当两个所述夹臂被相对设置时，两个所述夹臂的所述夹板之间能够形成一管架空间，和两个所述夹臂的所述夹爪之间能够形成一样品管空间。

2.根据权利要求1所述的夹臂，其中所述夹爪自所述夹板的中部一体地向下延伸，所述安装元件自所述夹板的中部一体地向上延伸，以使所述夹臂呈“十”字形。

3.根据权利要求1所述的夹臂，其中所述夹臂包括至少一阻挡块，所述阻挡块被设置于所述夹板的侧壁的底部，并且所述阻挡块位于所述管架空间。

4.根据权利要求3所述的夹臂，其中所述夹板的相对两端分别设置有至少一个所述阻挡块。

5.根据权利要求1至4中任一所述的夹臂，其中所述夹臂进一步包括一垫体，所述垫体被设置于所述夹板的侧壁。

6.一机械臂，其特征在于，包括一臂主体和两个夹臂，并且所述机械臂具有一管架空间和一样品管空间，其中两个所述夹臂分别包括一横向延伸的夹板、自所述夹板向下延伸的一夹爪以及自所述夹板向上延伸的一安装元件，其中两个所述夹臂的所述安装元件分别被安装于所述臂主体，并且两个所述夹臂相对，以在两个所述夹臂的所述夹板之间形成所述管架空间，和在两个所述夹臂的所述夹爪之间形成所述样品管空间。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其中所述夹爪自所述夹板的中部一体地向下延伸，所述安装元件自所述夹板的中部一体地向上延伸，以使所述夹臂呈“十”字形。

8.根据权利要求6所述的机械臂，其中所述夹臂包括至少一阻挡块，所述阻挡块被设置于所述夹板的侧壁的底部，并且所述阻挡块位于所述管架空间。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其中所述夹板的相对两端分别设置有至少一个所述阻挡块。

10.根据权利要求6至9中任一所述的机械臂，其中所述夹臂进一步包括一垫体，所述垫体被设置于所述夹板的侧壁。

11.一应用有机械臂的样品管转移装置，其特征在于，包括：

一支撑单元；

一管架输送单元，其中所述管架输送单元进一步包括一纵向输送机构，所述纵向输送机构被设置于所述支撑单元；以及

根据权利要求6至10中任一所述的机械臂，其中所述机械臂被悬空地保持于所述纵向输送机构的中部的上方。

12.根据权利要求11所述的样品管转移装置，其中所述样品管转移装置进一步包括一底座，所述底座包括一座板和两延伸臂，两个所述延伸臂分别自所述座板的相对两端向下延伸，以在两个所述延伸臂和所述座板之间形成所述底座通道，其中两个所述延伸臂的底端分别被安装于所述支撑单元，且位于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的相对两侧，以架设所述底座于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的中部的上方，如此被锁固地安装于所述底座的所述座板的所述机械臂能够被悬空地保持于所述管架输送单元的所述纵向输送机构的中部的上方；

其中所述纵向输送机构包括一纵向输送架、一纵向承托板以及两纵向推动部，所述纵向输送架被设置于所述支撑单元，并且所述纵向输送架被设置自所述支撑单元的前侧向后延伸，所述纵向承托板被设置于所述纵向输送架，以用于承托被放置于所述纵向输送机构的一列所述管架，两个所述纵向推动部以相互对应的方式被可滑动地设置于所述纵向输送架的相对两侧，以用于推动被所述纵向承托板承托的一列所述管架自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述纵向输送机构进一步包括一连接架和一纵向驱动部，两个所述纵向推动部分别被安装于所述连接架的相对两端，所述纵向驱动部包括一纵向驱动电机、一随动轮以及一履带，所述纵向驱动电机被设置于所述纵向输送架的一个端部，所述随动轮被设置于所述纵向输送架的另一个端部，所述履带被套装于所述纵向驱动电机的输出轮和所述随动轮，所述连接架的中部被安装于所述履带，在所述纵向驱动电机和所述随动轮相互配合而驱动所述履带转动时，所述履带能够通过所述连接件带动两个所述纵向推动部沿着所述纵向输送架的相对两侧向前或向后滑动，并且在两个所述纵向推动部被驱动沿着所述纵向输送架自前后向滑动时，两个所述纵向推动部能够推动被所述纵向承托板承托的一列所述管架自前向后滑动，从而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述纵向输送架包括一电机座、一纵向轮座、两纵向延伸臂以及两纵向轨道，并且所述纵向输送架具有一牵拉空间，所述电机座和所述纵向轮座被相对设置，两个所述纵向延伸臂相互对称，并且两个所述纵向延伸臂的一个端部被安装于所述电机座，另一个端部被安装于所述纵向轮座，如此在两个所述纵向延伸臂之间形成所述牵拉空间，两个所述纵向轨道分别被设置于两个所述纵向延伸臂的外侧，所述纵向承托板的相对两侧分别被安装于两个所述纵向延伸臂的上侧，两个所述纵向推动部分别被可滑动地安装于两个所述纵向滑道，所述连接件被可活动地保持在两个所述纵向延伸臂的下侧，所述纵向驱动部的所述纵向驱动电机被安装于所述电机座，所述随动轮被安装于所述纵向轮座，所述履带被可活动地保持在所述纵向输送架的所述牵拉空间；

所述纵向输送架进一步包括两纵向挡板，其中两个所述纵向挡板分别被安装于两个所述纵向延伸臂的外侧，并且两个所述纵向挡板的高度位置高出所述纵向承托板的承托面，如此两个所述纵向挡板能够分别于一列所述管架的相对两端限制所述管架的被输送方向，从而在一列所述管架被自前向后输送时能够避免所述管架自所述纵向承托板脱落；

所述纵向推动部包括一滑块和一推臂，其中所述滑块被可滑动地安装于所述纵向输送架的所述纵向轨道和被安装于所述连接架的端部，其中所述推臂被安装于所述滑块，并且所述推臂以悬空方式延伸至所述纵向承托板的上方，当一列所述管架被放置于所述承托部时，所述推臂能够抵住一列所述管架中的位于前侧的所述管架的前侧，以在两个所述纵向推动部被驱动而自前向后运动时，两个所述纵向推动部能够推动一列所述管架自前向后运动而允许所述纵向输送机构自前向后输送的所述管架；

所述推臂被可转动地安装于所述滑块，并且所述纵向推动部进一步包括一第一扭簧，所述第一扭簧被套装于所述推臂和所述滑块的安装轴，并且所述第一扭簧的一个端部抵住所述滑块，另一个端部抵住所述推臂，通过这样的方式，所述纵向输送机构能够保证所述纵向推动部的所述推臂始终抵住并贴紧一列所述管架中的位于前侧所述管架的前侧；

所述滑块具有一凸台，所述推臂具有一钩部，其中所述推臂的所述钩部对应于所述滑块的所述凸台，以允许所述推臂的所述钩部和所述滑块的所述凸台相互配合而限制所述推臂的最大转动角度，如此确保所述纵向推动部的所述推臂始终抵住并贴紧一列所述管架中的位于前侧所述管架的前侧；

其中所述管架输送单元包括一横向输送机构，所述横向输送机构包括一横向输送架、一横向承托板、一横向驱动部以及一横向推动部，所述横向输送架被设置于所述支撑单元和位于所述纵向输送架的后侧，并且所述横向输送架的延伸方向和所述纵向输送架的延伸方向垂直，所述横向承托板被设置于所述横向输送架，以用于承托被所述纵向输送机构输送至所述横向输送机构的一个所述管架，所述横向驱动部被邻近地设置于所述横向输送架，所述横向推动部包括一受驱部分和一推动部分，所述受驱部分被可驱动地安装于所述横向驱动部，所述推动部分被安装于所述受驱部分，并且所述推动部分以悬空方式延伸至所述横向承托板的上方，当一个所述管架被所述纵向输送机构输送至所述横向输送机构的所述横向承托板时，所述横向推动部的所述推动部分能够抵住所述管架的一个端部，以在所述横向驱动部驱动所述横向推动部时，所述横向推动部的所述推动部分能够驱动所述管架横向移动；

所述推动部分被可转动地安装于所述受驱部分，并且所述横向推动部进一步包括一第二扭簧，所述第二扭簧被套装于所述推动部分和所述受驱部分的安装轴，并且所述第二扭簧的一个端部抵住所述受驱部分，另一个端部抵住所述推动部分，通过这样的方式，所述横向输送机构能够保证所述横向推动部的所述推动部分始终抵住并贴紧被所述横向承托部承托的所述管架的一个端部；

所述横向输送架在邻近所述横向驱动部的一侧设有一个横向挡板，所述横向挡板能够限制所述管架被所述纵向输送机构输送的位置而允许一个所述管架被所述横向承托板承托，并且在所述管架被所述横向输送机构横向移动时，所述横向挡板能够避免所述管架自所述横向承托板滑脱；

其中所述样品管转移装置进一步包括一缓存区，所述缓存区被设置于所述支撑单元，以用于缓存所述样品管，所述横向输送机构的一个端部和所述纵向输送机构的后端相邻，另一个端部和所述缓存区相邻，所述缓存区具有多个缓存孔，这些所述缓存孔由用于形成所述支撑单元的底板穿孔的方式形成，并且所述缓存区的每个所述缓存孔被允许插入一个所述样品管，从而所述样品管转移装置通过将所述样品管的管身的底端插入所述缓存区的所述缓存孔的方式被缓存，所述缓存区包括一个筒状的缓存元件，所述缓存元件被设置于所述缓存孔，以用于隔离被插入所述缓存孔的所述样品管和底板的用于界定所述缓存孔的内壁；

其中所述样品管转移装置进一步包括一接收单元，所述接收单元被设置于所述支撑单元，其中所述接收单元用于接收被发送至所述样品管转移装置的所述样品管，其中所述机械臂能够自所述接收单元夹取所述样品管，并将所述样品管转移至所述缓存区或所述管架，所述接收单元和所述缓存区相邻，所述接收单元包括一接收部和一传送部，其中所述接收部被设置于所述支撑单元的后侧，并且所述接收部对应于所述发送管道而能够自所述发送管道接收被发送的所述样品管，其中所述传送部被设置自所述接收部向所述支撑单元的前侧延伸，并且所述传送部用于自后向前传送所述样品管；

所述传送部包括一传送主体、一传送驱动部、两传送轮以及两传送带，其中所述传送主体被设置于所述支撑单元，其中所述传送驱动部被设置于所述传送主体的一个端部，两个所述传送轮分别被可转动地安装于所述传送主体的相对两端，并且两个所述传送轮中的一个所述传送轮被可驱动地连接于所述传送驱动部，其中两个所述传送带被相互间隔地套装于两个所述传送轮，以于两个所述传送带之间形成一传送空间；

所述传送主体包括一第一传送座、一第二传送座以及两传送臂，所述第一传送座和所述第二传送座被相对设置，两个所述传送臂相互对称，并且两个所述传送臂的一个端部分别被安装于所述第一传送座的相对两侧，另一个端部分别被安装于所述第二传送座的相对两侧，所述传送驱动部被安装于所述第二传送座，每个所述传送轮分别被可转动地安装于两个所述传送臂的端部，如此两个所述传送带被可活动地保持在两个所述传送臂之间，所述接收部形成一接收空间，所述传送部的所述传送空间的一个端部对应于所述接收部的所述接收空间，从而经所述发送管道被发送至所述接收部的所述接收空间的所述样品管，能够基于重力自动地下落至所述传送部的所述传送空间；

所述接收部包括一后壁和两侧壁，两个所述侧壁以对称方式分别延伸于所述后壁的相对两侧，以于所述后壁和两个所述侧壁之间形成所述接收空间，并且两个所述侧壁形成所述接收部的一前部开口，所述前部开口连通所述接收空间，通过这样的方式，所述接收部允许进入所述接收空间的所述样品管基于重力自动地进入所述传送部的所述传送空间；所述接收部包括一倾斜底壁，所述倾斜底壁自所述后壁倾斜地向下和向前延伸，其中所述倾斜底壁用于允许被发送至所述接收部的所述接收空间的所述样品管能够基于重力顺畅地滑落至所述传送部的所述传送空间；

其中所述样品管转移装置包括一收集单元，所述收集单元包括一漏斗和一收集部，其中所述漏斗具有一顶端开口和对应于所述顶端开口的一底端开口，所述漏斗被设置于所述传送部的所述传送带的下方，并且所述漏斗的所述顶端开口对应于所述传送部的所述传送空间，所述漏斗的所述底端开口对应于所述收集部，被所述传送部筛选出来的所述样品管能够经所述漏斗的所述顶端开口进入和经所述底端开口排出，以收集所述样品管至所述收集部；所述收集部进一步包括一收集驱动部、被可驱动地安装于所述收集驱动部的一收集滑块以及被设置于所述收集滑块的多个收集仓，其中所述收集仓被设置能够对应于所述漏斗的所述底端开口，这样，所述漏斗能够将所述样品管收集至所述收集部的所述收集仓；

其中所述样品管转移装置包括一传感器，其中所述传感器被设置于所述传送主体的端部，以用于检测所述样品管是否被所述传送带传送至所述传送主体的端部和/或用于检测所述样品管的类型，其中所述机械臂被关联于所述传感器，其中在所述传感器检测到所述样品管被所述传送带传送至所述传送主体的端部时，所述机械臂能够自所述接收单元夹取所述样品管，以将所述样品管转移至所述缓存区或所述管架；

所述传感器包括一发射部分和一接收部分，所述发射部分和所述接收部分分别被设置于所述传送主体的两个所述传送臂的端部，并且所述发射部分和所述接收部分相对应，以允许所述接收部分接收所述发射部分发射的信号。