[实用新型]自动点胶机

说明书

本申请公开了一种自动点胶机，涉及自动化设备技术领域，包括三轴点胶组件、视觉检测组件、物料传输组件和控制部件，三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置,视觉检测组件跟随点胶装置移动设置，视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息，物料传输组件包括机架、传送带和料到位传感器，传送带设置于机架上以带动料盘上料，料到位传感器设置于机架上且对应所述点胶工位设置，机架上靠近点胶工位处设有定位调整件，定位调整件用于固定和微调料盘，以使料盘内的物料进入视觉检测组件的视野内，控制部件与上述各部件电连接。本申请能够提高点胶精度，使整个点胶流程流畅进行。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动点胶机。

背景技术

相关技术中，通过多轴运动平台对物料进行控制点胶是业内的常用做法，通过结合视觉检测判断物料的点胶位置可以使得点胶更加精确，但是在物料传送到视觉检测部件对应的工位时，存在上一轮点胶停止时视觉检测装置的位置与下一轮料盘来料时料盘的位置有偏差，这时视觉检测将无法采集物料的图像进行精确点胶，从而影响整个点胶流程的流畅进行，造成点胶效率低下。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动点胶机，能够提高点胶精度，整个点胶流程流畅进行。

根据本申请的自动点胶机，包括：

三轴点胶组件，所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置，所述三轴驱动组件用于带动所述点胶装置移动点胶；

视觉检测组件，所述视觉检测组件跟随所述点胶装置移动设置，所述视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息；

物料传输组件，所述物料传输组件包括机架、传送带、料到位传感器和定位调整件，所述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料，所述料到位传感器设置于所述机架上且靠近所述点胶工位设置；所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置，所述定位调整件用于固定和微调所述料盘，以使所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件的视野内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴点胶组件、视觉检测组件、所述定位调整件和所述料到位传感器电连接。

根据本申请实施例的自动点胶机，至少具有如下有益效果：通过在三轴驱动组件的输出端设置点胶装置和视觉检测组件，同时物料传输组件将装有物料的治具运往视觉检测组件的点胶工位方向运输，通过料到位传感器对装有物料的治具进行初步定位，判断治具是否位于点胶工位上，并触发定位调整件将已经来到点胶工位范围内的治具截停，并通过定位调整件治具进行二次定位，使得治具内的每一物料均能够在点胶工位上方的视觉检测组件的视野范围内，进而使得视觉检测组件能够采集到物料的图像信息，从而确定出点胶的点位，进而实现对物料的精确点胶，大大提高了点胶成品的良率，使得整个点胶流程流畅进行。

根据本申请的一些实施例，所述三轴驱动组件包括安装板、第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第三驱动件以及一对平行设置的支架，所述第一驱动件与第一滑轨平行设置且分别位于一对所述支架上，所述安装板的两端分别与一对支架的同一端连接；所述第一驱动件驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动件水平滑动设置在所述安装板上，第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件竖直方向运动，所述第三驱动件的驱动端连接所述点胶装置以及所述视觉检测组件，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件与所述控制部件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述图像采集组件包括光源、相机，所述光源集成设置于所述相机的镜头上，所述相机设置于所述三轴驱动组件的驱动端且与所述点胶装置相邻设置，所述相机与所述控制部件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述点胶装置包括点胶控制器、点胶桶和点胶头，所述点胶桶与所述点胶头连通设置，所述点胶头设置于所述三轴驱动组件的驱动端，所述点胶控制器与所述控制部件电连接。