[实用新型]自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：

三轴点胶组件，所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置，所述三轴驱动组件用于带动所述点胶装置移动点胶；

视觉检测组件，所述视觉检测组件跟随所述点胶装置移动设置，所述视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息；

物料传输组件，所述物料传输组件包括机架、传送带、料到位传感器和定位调整件，所述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料，所述料到位传感器设置于所述机架上且靠近所述点胶工位设置；所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置，所述定位调整件用于固定和微调所述料盘，以使所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件的视野内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴点胶组件、所述视觉检测组件、所述定位调整件和所述料到位传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述三轴驱动组件包括安装板、第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第三驱动件以及一对平行设置的支架，所述第一驱动件与第一滑轨平行设置且分别位于一对所述支架上，所述安装板的两端分别与一对支架的同一端连接；所述第一驱动件驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动件水平滑动设置在所述安装板上，第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件竖直方向运动，所述第三驱动件的驱动端连接所述点胶装置以及所述视觉检测组件，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件与所述控制部件电连接。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述图像采集组件包括光源、相机，所述光源集成设置于所述相机的镜头上，所述相机设置于所述三轴驱动组件的驱动端且与所述点胶装置相邻设置，所述相机与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括点胶控制器、点胶桶和点胶头，所述点胶桶与所述点胶头连通设置，所述点胶头设置于所述三轴驱动组件的驱动端，所述点胶控制器与所述控制部件电连接。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述传送带设有两条且传送方向相反，所述点胶工位位于所述传送带的上料方向上，其中一个所述传送带用于带动料盘沿所述上料方向上料，所述物料传输组件还包括阻挡件；所述定位调整件、阻挡件沿所述上料方向依次设置，所述阻挡件用于将已完成点胶的所述料盘进行存料。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，两条所述传送带上下设置，所述自动点胶机还包括柜体，所述柜体包括高度不同的第一柜体和第二柜体，所述第一柜体的一侧与所述第二柜体连接；所述物料传输组件设置在较低的所述第二柜体上，所述三轴点胶组件位于所述第一柜体上。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一柜体的表面设有接胶槽，所述接胶槽位于所述点胶装置的下方，所述接胶槽用于承接所述点胶装置间隔滴落的胶滴。

8.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，还包括机壳，所述机壳罩设于所述柜体上，所述三轴点胶组件、所述物料传输组件均设置在所述机壳内；所述控制部件包括视觉显示器以及控制面板，所述视觉显示器、所述控制面板均嵌设于所述机壳的一侧。