[实用新型]一种适用于装盒机的双推手机构

说明书

本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。本实用新型相比于连续轨道式装盒机推手具有精度高、适应简单、无需调整等优点，解决了药品条袋或者四边封药袋竖直装盒的问题。相比于单推手机构，由于两组推杆装置可以大大的提高生产效率，更好的适应前端来料形式。双推手机构大大提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及制药机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于装盒机的双推手机构。

背景技术

随着制药行业药品形式的特殊化，对装盒机的要求不断提高，装盒形式也不断变化。当装盒形式要求与现有结构无法很好的进行匹配时，只有更改装盒机的结构来适应不同的装盒形式。现有大多数装盒机推手机构为连续轨道式或单推手机构。连续式装盒机推手机构的形式为轨道式每个推杆在特定的轨道内进行前进与收缩，这样就导致连续轨道式装盒机推手无法达到相应的精度要求，增大了撞车的风险，进而对特殊要求的装盒形式来说是不可取的。单推手机构虽然能保证特定的精度要求，但却无法达到与其他设备的特定的节拍动作，且速度较低，降低了生产效率。

因此，需要提供一种适用于装盒机的双推手机构，采用两组推杆装置，避免出现装盒机连续轨道式推手精度不高以及单推手机构节拍无法达到等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适用于装盒机的双推手机构，设置两组推杆装置，由两组伺服电机单独控制推杆动作，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。伺服电机通过同步带轮和同步带为推杆提供动力，并很好的识别推杆的运动轨迹，防止推料不到位。推杆为推物料部分，通过同步带带动直线运动，直接进行推料。

优选地，所述推杆装置还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨固定设置在推杆的上方，所述滑块滑动连接在直线滑轨上，所述滑块与推杆的后端固定连接。直线滑轨为推杆提供很好的滑动，直线滑轨通过滑块连接推杆，这样推杆的间隙会很小，可以很好的保证推杆重复运动的精度。伺服电机通过同步带带动推杆，推杆带动滑块在直线滑轨上一起向前或向后运动，实现推料和撤回动作，直线滑轨和滑块的配合与导向，使推杆的推料和撤回的方向性更好，大大提高了精度要求。

优选地，所述推杆装置还包括连接板和齿形板，所述安装板设置在滑块与齿形板之间，所述齿形板上设有与同步带的齿形相对应的咬合齿，所述齿形板与同步带咬合固定，所述推杆的后端固定设置在连接板与齿形板之间。齿形板与同步带的齿形咬合可以保证同步带的运动可以同时带动齿形板、推杆、安装板和滑块同步运动。

优选地，所述双推手机构的两组推杆装置的伺服电机单独控制。双推手机构采用的两组推杆装置相对于单推手机构来说更好的匹配了特定的节拍动作。单推手机构只能进行单组推料，而双推手机构则可以两组推料，也可以根据前端来料情况进行判断，是否推料。如一组有料一组无料也可进行单组推料，这样降低了物料的浪费，也相对提高了生产效率。