[实用新型]一种适用于装盒机的双推手机构有效
| 申请号: | 202123355221.5 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN216468777U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 赵鑫源;苏阳 | 申请(专利权)人: | 北京诚益通博日鸿智能装备技术有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40 |
| 代理公司: | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人: | 司丽春 |
| 地址: | 100000 北京市西城区广*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 装盒机 推手 机构 | ||
1.一种适用于装盒机的双推手机构,其特征在于,包括平行设置的两组推杆装置,所述推杆装置包括伺服电机(1)、同步带轮(2)、同步带(3)和推杆(7),所述同步带轮(2)包括主动轮和从动轮,所述伺服电机(1)的输出端与主动轮的中心轴固定连接,所述同步带(3)套设在主动轮和从动轮之间,所述推杆(7)的后端与同步带(3)固定连接,所述推杆(7)的方向与同步带轮(2)的运动方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种适用于装盒机的双推手机构,其特征在于,所述推杆装置还包括直线滑轨(4)和滑块(5),所述直线滑轨(4)固定设置在推杆(7)的上方,所述滑块(5)滑动连接在直线滑轨(4)上,所述滑块(5)与推杆(7)的后端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于装盒机的双推手机构,其特征在于,所述推杆装置还包括安装板(6)和齿形板,所述安装板(6)设置在滑块(5)与齿形板之间,所述齿形板上设有与同步带(3)的齿形相对应的咬合齿,所述齿形板与同步带(3)咬合固定,所述推杆(7)的后端固定设置在安装板(6)与齿形板之间。
4.根据权利要求3所述的一种适用于装盒机的双推手机构,其特征在于,所述双推手机构的两组推杆装置的伺服电机(1)单独控制。
5.根据权利要求4所述的一种适用于装盒机的双推手机构,其特征在于,所述双推手机构还包括光电检测开关,所述光电检测开关与伺服电机(1)通讯连接。
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