[实用新型]一种绳索断裂检测装置有效

专利信息
申请号: 202123353126.1 申请日: 2021-12-29
公开(公告)号: CN217543021U 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 袁林航;史绪英;杨跞 申请(专利权)人: 上海新松机器人有限公司
主分类号: G01N33/00 分类号: G01N33/00;B66C13/12
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 李艳霞
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 绳索 断裂 检测 装置
【说明书】:

本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置,其包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和接近开关;第一导轮用于对绳索进行导向,第二导轮设置在第一导轮的下方,第三导轮设置在第二导轮的一侧;第一导轮、第二导轮和第三导轮均平行设置,第一导轮的曲面与第三导轮的曲面之间有预设间隔;第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之间的间隔能够根据绳索进行适应性调节;接近开关设置在第二导轮与第三导轮之间间隔的一侧,其用于检测绳索是否断裂。本实用新型能够检测经过的绳索是否断裂,从而保证绳索的牢固性和安全性。

技术领域

本实用新型属于自动化领域,具体涉及一种绳索断裂检测装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展,工厂生产线上使用自动化机器设备代替人工的趋势越来越明显。其中,搬运系统是最普遍的自动化应用实例,其可以解决人工体力不足的问题。搬运系统包括传送带搬运系统和空中运输系统等。将空中运输系统运输的物料转运至地面或距底面预设高度的位置,通常需要用到绳索。而绳索的牢固度是保证物料能够安全运输的关键因素。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题,本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置。

根据本实用新型实施例,本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置,其包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和接近开关;所述第一导轮用于对绳索进行导向,所述第二导轮设置在所述第一导轮的下方,所述第三导轮设置在所述第二导轮的一侧;

所述第一导轮、第二导轮和第三导轮均平行设置,所述第一导轮的曲面与所述第三导轮的曲面之间有预设间隔;所述第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之间的间隔能够根据绳索进行适应性调节;

所述接近开关设置在所述第二导轮与第三导轮之间间隔的一侧,其用于检测绳索是否断裂。

上述绳索断裂检测装置中,所述绳索绕设在所述第一导轮的曲面上,其伸出端从所述第二导轮的曲面与所述第三导轮的曲面之间的间隔中穿出。

上述绳索断裂检测装置中,还包括导轮支架,所述第一导轮和第二导轮均通过销轴设置在所述导轮支架上,所述第三导轮通过销轴连接在所述导轮支架的一侧。

进一步地,所述导轮支架包括两个竖板和一个横板,两个所述竖板均垂直连接在所述横板的底面上,且两个所述竖板平行设置。

更进一步地,所述第一导轮通过第一销轴设置在两个所述竖板之间,所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之间且位于所述第一导轮的下方;

位于两个所述竖板的外侧,在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴;沿与两个所述导向轴垂直的方向,所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间;所述接近开关设置在所述竖板的宽侧面上。

更进一步地,所述导向轴与所述竖板连接端的相对端设置有螺母,所述导向轴上设置有弹簧,所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴连接,其另一端与所述螺母连接。

进一步地,所述导轮支架包括两个竖板和一个横板,两个所述竖板均垂直连接在所述横板的顶面上,且两个所述竖板平行设置。

更进一步地,所述第一导轮通过第一销轴设置在两个所述竖板之间,所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之间且位于所述第一导轮的下方;

位于两个所述竖板的外侧,在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴;沿与两个所述导向轴垂直的方向,所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间;所述接近开关设置在所述竖板的宽侧面上。

更进一步地,所述导向轴与所述竖板连接端的相对端设置有螺母,所述导向轴上设置有弹簧,所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴连接,其另一端与所述螺母连接。

上述绳索断裂检测装置中,所述绳索为扁平线缆或截面为圆形的线缆。

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