[实用新型]一种绳索断裂检测装置有效
| 申请号: | 202123353126.1 | 申请日: | 2021-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN217543021U | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 袁林航;史绪英;杨跞 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;B66C13/12 |
| 代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
| 地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 绳索 断裂 检测 装置 | ||
1.一种绳索断裂检测装置,其特征在于,包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和接近开关;所述第一导轮用于对绳索进行导向,所述第二导轮设置在所述第一导轮的下方,所述第三导轮设置在所述第二导轮的一侧;
所述第一导轮、第二导轮和第三导轮均平行设置,所述第一导轮的曲面与所述第三导轮的曲面之间有预设间隔;所述第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之间的间隔能够根据绳索进行适应性调节;
所述接近开关设置在所述第二导轮与第三导轮之间间隔的一侧,其用于检测绳索是否断裂。
2.根据权利要求1所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述绳索绕设在所述第一导轮的曲面上,其伸出端从所述第二导轮的曲面与所述第三导轮的曲面之间的间隔中穿出。
3.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,还包括导轮支架,所述第一导轮和第二导轮均通过销轴设置在所述导轮支架上,所述第三导轮通过销轴连接在所述导轮支架的一侧。
4.根据权利要求3所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述导轮支架包括两个竖板和一个横板,两个所述竖板均垂直连接在所述横板的底面上,且两个所述竖板平行设置。
5.根据权利要求4所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述第一导轮通过第一销轴设置在两个所述竖板之间,所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之间且位于所述第一导轮的下方;
位于两个所述竖板的外侧,在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴;沿与两个所述导向轴垂直的方向,所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间;所述接近开关设置在所述竖板的宽侧面上。
6.根据权利要求5所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述导向轴与所述竖板连接端的相对端设置有螺母,所述导向轴上设置有弹簧,所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴连接,其另一端与所述螺母连接。
7.根据权利要求3所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述导轮支架包括两个竖板和一个横板,两个所述竖板均垂直连接在所述横板的顶面上,且两个所述竖板平行设置。
8.根据权利要求7所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述第一导轮通过第一销轴设置在两个所述竖板之间,所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之间且位于所述第一导轮的下方;
位于两个所述竖板的外侧,在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴;沿与两个所述导向轴垂直的方向,所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间;所述接近开关设置在所述竖板的宽侧面上。
9.根据权利要求8所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述导向轴与所述竖板连接端的相对端设置有螺母,所述导向轴上设置有弹簧,所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴连接,其另一端与所述螺母连接。
10.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其特征在于,所述绳索为扁平线缆或截面为圆形的线缆。
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